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摘要：本发明公开了一种基于TDOA的误差抑制Chan‑Taylor加权定位方法，包括如下步骤：基于TDOA观测模型对目标进行定位；对NLOS环境下的误差进行补偿，得到目标位置估计值；基于Chan‑Taylor加权定位算法，得到最终位置估计值；其中，对NLOS环境下的误差进行补偿包括：识别阶段，定位环境下的NLOS误差信号部分进行提取识别；分析阶段，对识别提取出来的NLOS误差值识别后，计算出偏差值的集合；抑制阶段，对NLOS误差值进行分析处理后，通过误差抑制机制对NLOS时延误差值进行补偿。本发明通过设定合适的加权系数将Chan和Taylor算法联立加权，得到更加准确的定位位置估计值。
主权项：1.一种基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权定位方法，其特征在于，包括如下步骤：基于TDOA观测模型对目标进行定位；对NLOS环境下的误差进行补偿，得到目标位置估计值；基于Chan-Taylor加权定位算法，得到最终位置估计值；其中，对NLOS环境下的误差进行补偿包括：识别阶段，对定位环境下的NLOS误差信号部分进行提取识别；分析阶段，对识别提取出来的NLOS误差值识别后，计算出偏差值的集合；抑制阶段，对NLOS误差值进行分析处理后，通过误差抑制机制对NLOS时延误差值进行补偿。
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百度查询： 无锡学院 基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权定位方法
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