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摘要：本发明涉及基于改进全质心‑Taylor的UWB室内定位方法，包括：搭建有4个及以上数量基站的定位区域，获取基站和移动标签之间的距离；将所有基站分为3个一组，计算所有情况的数量并陈列；对陈列的组的基站分别使用全质心算法，得到组坐标；以组坐标到待定位节点的距离和作为目标函数，对取值范围加以约束后导入到模拟退火算法中寻找最优值；最优值作为Taylor算法的初值，Taylor算法求解后得到最终的待定位节点的坐标。本发明针对分组后的基站使用全质心算法，并经过模拟退火算法寻找所建目标函数的最优值，适应UWB在非视距的环境下进行定位，鲁棒性和定位精度均得到有效提高。
主权项：1.基于改进全质心-Taylor的UWB室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在UWB的LOS或NLOS环境下搭建有4个以上数量基站的定位区域，采用TDOA测距法获取基站和移动标签之间的距离；S2：将所有基站分为3个一组，排除3个基站在一条直线上的情况，须保证每一组的3个基站可围成一个三角形，计算出所有情况的数量m≥3并陈列；S3：对S2中陈列的m≥3组的基站分别使用全质心算法，得到m≥3组坐标；S4：以S3中m≥3组坐标到待定位节点—伪质心的距离和作为目标函数，并对待定位节点坐标的取值范围加以约束后导入到模拟退火算法中寻找目标函数的最小值，即目标函数最小值处的自变量取值为待定位节点坐标—伪质心的最优值；S5：将S4中从模拟退火算法中得到的最优值作为Taylor算法的初值，Taylor算法求解后得到最终待定位节点的坐标。
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百度查询： 昆明理工大学 基于改进全质心-Taylor的UWB室内定位方法
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