龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种基于UWB测距的增强定位方法，步骤为：S1：首先缓存同一定位帧下所有基站的测距数据；S2：再判断得到的测距数据中测距的基站的数量是否满足解算需求，若不满足则返回至步骤S1重新缓存新定位帧的测距数据；若满足则转至步骤S3；S3：对所有基站进行两两组合根据两圆的几何关系进行候选结果计算；S4：对候选结果进行一阶残差过滤，筛选出置信度高于设定范围的；S5：若筛选出的候选结果的数量大于设定的数量阈值，则对筛选出的候选结果进行二阶聚类过滤，若候选结果的数量小于设定的数量阈值则转至步骤S6；S6：对所有的筛选出的候选结果进行加权平均，得到最终的定位结果。该方法提高复杂场景下定位的鲁棒性性。
主权项：1.一种基于UWB测距的增强定位方法，其特征在于，具体步骤为：S1：首先缓存同一定位帧下所有基站的测距数据；S2：再判断步骤S1中得到的测距数据中测距的基站的数量是否满足解算需求，若不满足则返回至步骤S1重新缓存新定位帧的测距数据；若满足则转至步骤S3；S3：对所有基站进行两两组合，根据两圆的几何关系进行候选结果计算，得到候选结果；S4：对步骤S3中得到的候选结果进行一阶残差过滤，筛选出置信度高于设定范围的候选结果；S5：若步骤S4筛选出的候选结果的数量大于设定的数量阈值，则对步骤S4筛选出的候选结果进行二阶聚类过滤，若候选结果的数量小于设定的数量阈值，则转至步骤S6；S6：对所有的筛选出的候选结果进行加权平均，得到最终的定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南省联睿智能科技研究院有限公司 郑州联睿电子科技有限公司 一种基于UWB测距的增强定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号