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摘要：本发明提供了一种目标跟踪方法及装置，方法包括：获取第一时刻的目标检测信息，其包括若干二维检测信息和若干三维检测信息；将若干二维检测信息与若干三维检测信息匹配，得到第一匹配结果；在第一匹配结果包括若干第一匹配信息对的情况下，将若干第一预测信息与若干第一匹配信息对中的若干三维检测信息匹配，得到第二匹配结果，第一预测信息为根据一目标在第一时刻的前一时刻的三维轨迹信息预测的该目标在第一时刻的三维轨迹信息；在第二匹配结果包括若干第二匹配信息对的情况下，将第二匹配信息对包含的两个信息融合，融合结果作为对应目标在第一时刻的三维轨迹信息。本发明可将二维检测信息与三维检测信息相结合来实现对目标的准确跟踪。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取第一时刻的目标检测信息，其中，所述目标检测信息包括若干二维检测信息和若干三维检测信息；将所述若干二维检测信息与所述若干三维检测信息匹配，以得到第一匹配结果；在所述第一匹配结果包括若干第一匹配信息对的情况下，将若干第一预测信息与所述若干第一匹配信息对中的若干三维检测信息匹配，以得到第二匹配结果，其中，每个第一匹配信息对包括相匹配的二维检测信息与三维检测信息，每个第一预测信息为根据一目标在第二时刻的三维轨迹信息预测的该目标在所述第一时刻的三维轨迹信息，所述第二时刻为所述第一时刻的前一时刻；在所述第二匹配结果包括若干第二匹配信息对的情况下，将每个第二匹配信息对包含的两个信息融合，将融合结果确定为对应目标在所述第一时刻的三维轨迹信息，其中，每个第二匹配信息对包括相匹配的三维检测信息和第一预测信息。
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百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种目标跟踪方法及装置
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