龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本公开涉及相机位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取相机拍摄到的目标图像，所述目标图像包括多个2D特征点；从目标地图中获取与所述多个2D特征点相匹配的3D特征点，得到多个2D‑3D点对；基于每个2D‑3D点对，获取所述相机的光心在参考二维平面上的投影区域；所述目标图像与所述目标地图在重力方向上对齐；通过所述多个2D‑3D点对对应的所述投影区域，确定所述参考二维平面中的目标区域；基于所述目标区域对应的2D‑3D点对确定内点，并根据所述内点确定所述相机的位姿。这样通过从获得的多个2D‑3D点对中确定出内点，通过确定出的这些内点能够更准确的确定出相机的位姿。
主权项：1.一种相机位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取相机拍摄到的目标图像，所述目标图像包括多个2D特征点；从目标地图中获取与所述多个2D特征点相匹配的3D特征点，得到多个2D-3D点对；基于每个2D-3D点对，获取所述相机的光心在参考二维平面上的投影区域；所述目标图像与所述目标地图在重力方向上对齐；通过所述多个2D-3D点对对应的所述投影区域，确定所述参考二维平面中的目标区域；基于所述目标区域对应的2D-3D点对确定内点，并根据所述内点确定所述相机的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京字跳网络技术有限公司 相机位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号