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一种识别车位中车辆的方法、装置、电子设备及介质 

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摘要:本申请实施例公开了一种识别车位中车辆的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:通过图像采集器对停车位区域进行图像采集,得到标记有车位框的车位图像,并对车位图像进行边缘检测得到边缘检测二值图;根据车位框中的预设边缘线确定参考线,控制滑动窗口沿参考线进行滑动,对边缘检测二值图进行检测;根据滑动窗口滑动过程中落入滑动窗口中的边缘点的数量,确定对车轮的识别结果,并根据对车轮的识别结果确定所述车辆是否在所述车位框对应的车位上;通过上述方案,能够对车位中是否存在车辆进行精准识别,并将车位框和识别到的车辆进行关联,进而准确判断车位的占用状态。

主权项:1.一种识别车位中车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:通过图像采集器对停车位区域进行图像采集,得到标记有车位框的车位图像,并对所述车位图像进行边缘检测得到边缘检测二值图;根据所述车位框中的预设边缘线确定参考线,控制滑动窗口沿所述参考线进行滑动,对所述边缘检测二值图进行检测;其中,预设边缘线为图像采集器的视场下车位框中距离车轮最近的边缘线;根据所述滑动窗口滑动过程中落入所述滑动窗口中的边缘点的数量,确定对车轮的识别结果,并根据对车轮的识别结果确定所述车辆是否在所述车位框对应的车位上;其中,边缘点是经过对所述车位图像进行边缘检测得到的。

全文数据:

权利要求:

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