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摘要：本发明涉及康复领域，具体为一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统，通过创建与之相匹配的主动模式引和被动模式引导患者训练的两种游戏实验范式；通过脑机接口采集脑电信号和肌电信号，利用脑电信号提取出脑卒中患者运动意图，配合两种游戏实验范式引导患者主动或被动进行康复训练，加速患者的康复训练进程。利用肌电信号结合专家经验对运动想象进行评估，根据评估结果调整对应模式下实验范式的参数设置和运动辅助功能的参数设置，该参数设置包括训练过程中逐步改变系统的阻抗等级、助力等级等参数，提高患者的主观能动性，强化患者中枢神经刺激反馈的同时增强了患者的肌力，提升了患者的整体康复效果。
主权项：1.一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，包括以下步骤：步骤1、创建主动模式引导患者训练和被动模式引导患者训练的两种游戏实验范式；步骤2、采集患者在执行两种训练游戏范式中产生的脑电信号和肌电信号，对每段脑电信号赋予标签；步骤3、对采集的脑电信号和肌电信号进行预处理；步骤4、使用预先训练好的运动想象分类模型对预处理后的脑电信号进行分类识别，得到用于判断患者意图的运动想象分类结果；步骤5、根据得到的运动想象分类结果生成控制指令，根据控制指令执行被动模式引导患者训练游戏实验范式控制下的运动辅助功能或主动模式引导患者训练游戏实验范式控制下的运动辅助功能；所述被动模式引导患者训练游戏实验范式控制下的运动辅助为：利用被动模式引导患者训练游戏实验范式带动患者进行上肢下肢同步运动，完成运动康复训练；所述主动模式控制逻辑下的运动辅助为：基于患者运动想象，使患者自主进行与主动模式引导患者训练实验范式同步的上肢下肢康复训练，并记录患者运动的肌电信号；步骤6、患者完成阶段性训练后，结合预处理后的肌电信号与专家经验对患者肌力和运动想象进行评估，并根据评估结果调整对应模式下的游戏实验范式参数和运动辅助功能参数。
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百度查询： 电子科技大学 一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统
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