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摘要：本发明提供一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前被动展开的折叠机翼响应速度慢导致飞行效率低的问题，机翼设有相铰接的主体段和折叠段，牵引索穿过主体段后延伸并固定在折叠段上，以收卷电机和弹性元件带动牵引索实现张紧牵拉和释放松弛，在折叠段相对于主体段展开时，利用牵引绳的张紧牵拉作用对折叠段进行驱动，提高机翼展开速度，从而提高扑翼动作的响应速度，提高扑翼向下动作时提供的升力，提高飞行效率。
主权项：1.一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器，其特征在于，包括：机身，一端安装驱动机构，另一端安装尾翼机构，机身上安装有收卷电机和弹性元件；机翼，一对机翼相对于机身两端连线对称分布，并分别接入驱动机构；机翼包括折叠段和转动连接于机身的主体段，折叠段一端通过铰接件连接主体段远离机身的一端；折叠段连接有牵引索，牵引索经由多个导向件导引，并依次越过铰接件、主体段、弹性元件后接入收卷电机，弹性元件被牵引索挤压以压缩蓄能，并能够回弹驱动牵引索；所述牵引索一端固定于折叠段的两端之间，折叠段、主体段和机身上分别设有导向件；所述牵引索沿折叠位置延伸至折叠段的中部，并以牵引索固定装置进行固定，直接牵引折叠段中部驱动其展开；所述弹性元件包括依次连接的前挡板、弹簧和后挡板，弹簧轴线沿机身两端连线方向布置，牵引索一端越过前挡板、弹簧后，经由后挡板上分布的导向件导引后折返接入收卷电机；采用弹性元件能够在机翼上抬时压缩蓄能，在机翼下压动作初始时，弹性元件能够回弹并结合收卷电机的收卷作用共同驱动机翼折叠段展开。
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百度查询： 青岛理工大学 一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器
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