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摘要：本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。

主权项：1.一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，包括：机架（1）、左右扑翼（2）、传动扑动机构（3）、尾舵（5）；其特征在于：所述左右扑翼（2）为被动折叠扑翼，分为内段翼和外段翼，它们的骨架通过弹性关节连接；所述的弹性关节包括：弹性关节导向限位件（241）、弹性关节转动件（242）、关节弹簧Ⅰ（243）、关节弹簧Ⅱ（244），其中：所述弹性关节导向限位件（241）的中心支架台（241c）与弹性关节转动件（242）的U形转动套（242b）轴接；所述弹性关节转动件（242）的双导轨套（242a）与弹性关节导向限位件（241）的双导轨（241a）滑动连接；所述关节弹簧Ⅰ（243）及关节弹簧Ⅱ（244）均处于压缩状态，它们穿过弹性关节导向限位件（241）的双导轨（241a），一端与弹性关节转动件（242）的双导轨套（242a）下侧固定连接，另一端与弹性关节导向限位件（241）固定连接；弹性关节导向限位件（241）和弹性关节转动件（242）分别固定内段翼和外段翼；所述的扑翼飞行器，还包括滑翔机构（4）；所述滑翔机构（4）包括：滑翔舵机（40）、滑翔柱销舵臂（41）、滑翔棘爪（42）、滑翔棘轮（43）、弹性压板（44），其中：所述滑翔舵机（40）固定于前主支撑板（10）上，其输出轴与滑翔柱销舵臂（41）固定连接；所述滑翔棘爪（42）轴接于前主支撑板（10）上；所述滑翔棘轮（43）与传动扑动机构（3）的中空输出轴（35）固定连接；所述弹性压板（44）固定于前主支撑板（10）上，其上弹性片（44a）与滑翔棘爪（42）靠近滑翔棘轮（43）一端的上侧接触连接；所述滑翔棘爪（42）的靠近滑翔舵机（40）一端设有滑翔棘爪控制余度环（42a）；所述滑翔柱销舵臂（41）的圆柱销位于滑翔棘爪控制余度环（42a）内，在滑翔舵机（40）控制下，与滑翔棘爪控制余度环（42a）内圈的接触、分离;所述的前主支撑板（10）设在机架（1）的前部。

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百度查询： 吉林大学 一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器