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摘要:本发明涉及扑翼式驱鸟无人机技术领域,公开了一种仿生扑翼式驱鸟无人机及控制方法,无人机包括:运动部设置有扑翼模块和信号接收模块,信号接收模块用于发送扑翼模块的运动数据和或接收移动控制信号指令。伪装套套设在运动部的外侧,伪装套与运动部相连接,其中伪装套内部设置有放置空间。声波发射模块设置在放置空间的内部,声波发射模块用于发射驱鸟声波。控制部设置在伪装套的内部,控制部用于控制声波发射模块发射驱鸟声波的声波频率和声波强度。本发明通过运动部的扑翼模块和伪装套中的声波发射模块相结合,实现了通过可调节的声波频率和强度对鸟群进行有效驱赶。
主权项:1.一种仿生扑翼式驱鸟无人机,其特征在于,包括:运动部,设置有扑翼模块和信号接收模块,所述信号接收模块用于发送所述扑翼模块的运动数据和或接收移动控制信号指令;伪装套,套设在所述运动部的外侧,所述伪装套与所述运动部相连接,其中所述伪装套内部设置有放置空间;声波发射模块,设置在所述放置空间的内部,所述声波发射模块用于发射驱鸟声波;控制部,设置在所述伪装套的内部,所述控制部用于控制所述声波发射模块发射驱鸟声波的声波频率和声波强度,其中,所述控制部包括:图像采集模块,设置在所述伪装套的伪装鸟头处,所述图像采集模块用于获取目前区域的鸟群图像信息;检测模块,所述检测模块用于检测所述运动部的运动高度和运动速度;控制模块,分别与所述图像采集模块和数据获取模块电连接,所述控制模块用于根据所述目前区域的鸟群图像信息以及运动部的运动高度和运动速度,确定所述声波发射模块发射驱鸟声波的声波频率和声波强度。
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百度查询: 河北石油职业技术大学 一种仿生扑翼式驱鸟无人机及控制方法
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