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摘要：本发明涉及产品组装技术领域，公开一种自动换料设备。其中自动换料设备包括组装装置、换料装置和机械手，组装装置用于将第一产品和第二产品组装成新组合件；换料装置包括安装板和设置于安装板上的装夹机构，装夹机构包括第一升降组件、第一夹取组件和第一磁吸组件，第一升降组件驱动连接于第一夹取组件和第一磁吸组件，第一升降组件用于驱动第一夹取组件和第一磁吸组件升降，第一夹取组件用于夹取第一产品，第一磁吸组件用于磁吸第二产品；机械手连接于换料装置。本发明实现了对预设位置进行自动化换料，减少人力成本，提高工作效率。
主权项：1.一种自动换料设备，其特征在于，包括：组装装置1，其用于将第一产品10和第二产品20组装成新组合件；换料装置2，其包括安装板21和设置于所述安装板21上的装夹机构22，所述装夹机构22包括第一升降组件221、第一夹取组件222和第一磁吸组件223，所述第一升降组件221驱动连接于所述第一夹取组件222和所述第一磁吸组件223，所述第一升降组件221用于驱动所述第一夹取组件222和所述第一磁吸组件223升降，所述第一夹取组件222用于夹取所述第一产品10，所述第一磁吸组件223用于磁吸所述第二产品20；机械手3，其连接于所述换料装置2。
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百度查询： 江苏立讯机器人有限公司 一种自动换料设备
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