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摘要：本申请公开了一种未安装檩条的斜梁位置检测方法、装置及系统，属于点云处理系统。在获取光伏发电站的点云数据之后，分别将点云数据在YOZ面和XOZ面做投影，然后对投影后的点云进行直线拟合，拟合直线代表地面，因此将到拟合直线上距离小于预设距离的点从所述点云数据中去除后，得到的目标点云数据后不包含地面点，方便后续处理时不受地面点干扰；之后将目标点云数据在XOY面进行投影，对投影后的点做连通域分析，以得到候选矩形框，然后判断该候选矩形框是否为目标斜梁，最后获取目标斜梁位置并输出。
主权项：1.一种未安装檩条的斜梁位置检测方法，其特征在于，包括：获取光伏发电站的点云数据；分别将所述点云数据在YOZ面和XOZ面做投影，对投影后的点云进行直线拟合，将到拟合直线上距离小于预设距离的点从所述点云数据中去除，得到目标点云数据；将所述目标点云数据在XOY面进行投影，对投影后的点做连通域分析，以得到候选矩形框；判断所述候选矩形框是否是未安装檩条的目标斜梁；若是，则获取目标斜梁位置并输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京图知天下科技有限责任公司 一种未安装檩条的斜梁位置检测方法、装置及系统
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