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一种检验并调节PIN夹位置的方法及PCB加工设备 

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摘要:本发明公开了一种检验并调节PIN夹位置的方法及PCB加工设备,通过钻孔程式钻两组销钉孔和对应的两组定位孔,其中,两组销钉孔预设一定距离差,通过两组销钉孔分别夹PIN,输入相同的钻孔程式,获取第一组定位孔和第二组定位孔,将钻孔程式根据距离差偏移后输入孔位检测机,由孔位检测机获取第二组定位孔实际的位置坐标和标准的位置坐标并计算二者的偏离值,依据偏离值调整PIN夹位置,实现了对PIN夹位置精度的检测和调节,调节过程中,侧面检验了PIN夹结构和PIN夹调节机构的稳定性,大大的提高了调节PIN夹位置的工作效率。

主权项:1.一种检验并调节PIN夹位置的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、确定电机定位精度,将程式零点与PIN夹中心调整至同一位置;S2、设置第一销钉孔程式,获取第一组销钉孔;S3、通过第一组销钉孔夹持PIN,设置第一定位孔程式和第二销钉孔程式,获取第一组定位孔和第二组销钉孔;S4、通过第二组销钉孔夹持PIN,设置第二定位孔程式,获取第二组定位孔;S5、确定第一组销钉孔与第二组销钉孔的距离,获取第二组定位孔的标准位置;S6、计算第二组定位孔的实际位置和第二组定位孔的标准位置的偏离值;S7、基于偏离值调整PIN夹位置,直至偏离值小于偏离阈值。

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