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摘要:本申请公开了一种力平衡装置,用于具有组合关节的设备,设备包括机架、第一活动部和第二活动部,第一活动部沿第一直线可移动地设置于机架,第二活动部绕第一转动轴线可转动地连接至第一活动部,第一直线垂直于第一转动轴线,第一转动轴线横向于作用力的方向,力平衡装置包括:出力机构,用于连接至机架,能够提供大致恒定的输出力;分配机构,连接至出力机构,使得出力机构能够将输出力作用于分配机构的第一承力位置;牵连机构,连接至分配机构,使得牵连机构能够作用于分配机构的第二承力位置,牵连机构用于沿第一直线可活动地连接至第一活动部,牵连机构还用于连接第二活动部,使得第二活动部绕第一转动轴的转动带动牵连机构沿第一直线运动。
主权项:1.一种力平衡装置,用于具有组合关节的设备,所述设备包括机架、第一活动部和第二活动部,所述第一活动部沿第一直线可移动地设置于所述机架,所述第二活动部绕第一转动轴线可转动地连接至所述第一活动部,所述第一直线垂直于所述第一转动轴线,其特征在于,所述力平衡装置包括:出力机构,用于连接至所述机架,能够提供大致恒定的输出力;分配机构,连接至所述出力机构,使得所述出力机构能够将所述输出力作用于所述分配机构的第一承力位置;牵连机构,连接至所述分配机构,使得所述牵连机构能够作用于所述分配机构的第二承力位置,所述牵连机构用于沿所述第一直线可活动地连接至所述第一活动部,所述牵连机构还用于连接所述第二活动部,使得所述第二活动部绕所述第一转动轴的转动带动所述牵连机构沿所述第一直线运动。
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