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摘要：一种遥控坚果采收机，包括：遥控无人机；关节臂，一端安装在所述遥控无人机底盘上；采收装置，安装在所述关节臂的另一端，所述采收装置包括：电池、驱动机构和采收机构，所述驱动机构与所述关节臂的另一端连接；所述电池安装在所述驱动机构的一端并与所述驱动机构电连接，所述采收机构与所述驱动机构的另一端连接，所述采收机构与所述驱动机构的旋转轴线同轴设置且垂直于所述遥控无人机的起落方向，所述关节臂的中心线垂直于所述驱动机构的旋转轴线。本发明结构简单、便携，控制方便可靠，适用于核桃、板栗、松果等果树的果实采收，可实现不同角度、不同高度果实的遥控和高效采收。
主权项：1.一种遥控坚果采收机，其特征在于，包括：遥控无人机；关节臂，一端安装在所述遥控无人机底盘上；采收装置，安装在所述关节臂的另一端，所述采收装置包括：电池、驱动机构和采收机构，所述驱动机构与所述关节臂的另一端连接；所述电池安装在所述驱动机构的一端并与所述驱动机构电连接，所述采收机构与所述驱动机构的另一端连接，所述采收机构与所述驱动机构的旋转轴线同轴设置且垂直于所述遥控无人机的起落方向，所述关节臂的中心线垂直于所述驱动机构的旋转轴线。
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百度查询： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 一种遥控坚果采收机
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