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摘要：本发明涉及一种遥控器的光标位置生成方法及遥控器。该遥控器的光标位置生成方法包括：确定遥控器的绝对俯仰角及相对航向角；确定遥控器的第一观测角度及遥控器到智能电视屏幕的距离；根据绝对俯仰角及遥控器到智能电视屏幕的距离确定光标在屏幕上的垂直移动距离；通过卡尔曼滤波融合算法，以第一观测角度为基准将相对航向角转换为绝对航向角；通过绝对航向角及遥控器到智能电视屏幕的距离确定光标在屏幕上的水平移动距离；将垂直移动距离及水平移动距离发送至智能电视以显示光标。本发明遥控器的光标位置生成方法可以通过安装于智能电视上的无线通信盒将遥控器的相对航向角转换为绝对航向角以进行光标位置显示，硬件成本较低，有利于推广应用。
主权项：1.一种遥控器的光标位置生成方法，其特征在于，应用于遥控器端，所述方法包括：获取惯性测量单元的原始测量数据，根据所述惯性测量单元的原始测量数据确定遥控器的绝对俯仰角及相对航向角；获取无线通信盒的原始测量数据，根据所述无线通信盒的原始测量数据确定遥控器的第一观测角度及遥控器到智能电视屏幕的距离，所述第一观测角度为所述无线通信盒与遥控器的连线和遥控器指向线的水平方向夹角，所述无线通信盒安装于智能电视上；根据所述绝对俯仰角及遥控器到智能电视屏幕的距离确定光标在屏幕上的垂直移动距离；通过卡尔曼滤波融合算法，以所述第一观测角度为基准将所述相对航向角转换为绝对航向角；通过所述绝对航向角及遥控器到智能电视屏幕的距离确定光标在屏幕上的水平移动距离；将所述垂直移动距离及水平移动距离发送至智能电视，以使智能电视的屏幕显示光标位置。
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百度查询： 广东辰奕智能科技股份有限公司 一种遥控器的光标位置生成方法及遥控器
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