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摘要:本申请提供了一种垂起复合翼飞机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及飞行控制技术领域,用于根据飞机飞行动力学与状态反馈,实时优化控制参数。方法主要包括:步骤s1,根据时间k时的系统状态和控制输入,计算第i+1次迭代的评价网络权重;i的初始值为0;步骤s2,根据时间k时的系统状态和控制输入,使用最优效用函数获取在k时间第i+1轮迭代所算得的最优控制输入;步骤s3,将第i+1轮迭代所算得的最优控制输入控制操作应用于控制律,更新i=i+1;步骤s4,若第i+1轮迭代所算得的最优控制输入与第i轮迭代所算得的最优控制输入的差值绝对值小于A,输出第i+1轮迭代所算得的最优控制输入;否则,回到s1;A为神经网络收敛的门限值。
主权项:1.一种垂起复合翼飞机控制方法,其特征在于,所述方法包括:步骤s1,根据时间k时的系统状态和控制输入,计算第i+1次迭代的评价网络权重;i的初始值为0;步骤s2,根据时间k时的系统状态和控制输入,使用最优效用函数获取在k时间第i+1轮迭代所算得的最优控制输入;步骤s3,将第i+1轮迭代所算得的最优控制输入控制操作应用于控制律,更新i=i+1;步骤s4,若第i+1轮迭代所算得的最优控制输入与第i轮迭代所算得的最优控制输入的差值绝对值小于A,输出第i+1轮迭代所算得的最优控制输入;否则,回到s1;A为神经网络收敛的门限值。
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百度查询: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 中国商用飞机有限责任公司 垂起复合翼飞机控制方法、装置、设备及存储介质
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