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摘要：本发明公开了一种先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质，通过获取目标区域的基本地图信息并保存其与基本地图信息的第一对应关系；获取车辆在目标区域的历史驾驶行为数据并按照预设规则从历史驾驶行为数据中提取出道路安全事件；得到道路安全事件与目标区域的位置信息的第二对应关系；根据第二对应关系建立危险程度度量模型，得到目标区域的位置信息与危险程度度量的第三对应关系；根据第三对应关系将目标区域的位置信息及其对应的危险程度度量进行汇总，构建目标区域的先验危险程度度量图。这样，对于自动驾驶区域可以得到先验危险程度度量图，并在需要时直接查询得到危险程度，更细化的估计自动驾驶系统的好坏和路段的安全程度。
主权项：1.一种构建先验危险程度度量图的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1:获取目标区域的基本地图信息，并保存所述目标区域的位置信息与所述基本地图信息的第一对应关系；其中，所述基本地图信息包括道路数据；S2:获取目标车辆在所述目标区域的历史驾驶行为数据，并按照预设规则从所述历史驾驶行为数据中提取出道路安全事件；根据所述道路安全事件的位置信息与所述第一对应关系将所述道路安全事件匹配到对应位置信息上，得到所述道路安全事件与所述目标区域的位置信息的第二对应关系；S3:根据所述第二对应关系建立危险程度度量模型，并获取每一位置信息的风险概率，非线性的映射到危险程度度量，得到所述目标区域的位置信息与危险程度度量的第三对应关系；S4:根据所述第三对应关系将所述目标区域的位置信息及其对应的危险程度度量进行汇总，构建目标区域的先验危险程度度量图。
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百度查询： 广州文远知行科技有限公司 先验危险程度度量图及其构建方法、行车方法及存储介质
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