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摘要：本发明公开一种适用于半波整形MMC的非对称移相控制方法，可实现换流器宽范围运行能量平衡。其特征在于，在一个2π周期内，换向单元开关函数及多电平单元调制电压不以半波周期π为切换周期，而是正半波模式以[0,π]为基准左右均向外扩移θ角，即区间为[‑θ,π+θ]，负半波模式以[π,2π]为基准左右均向内缩移θ角，即区间为[π+θ,2π‑θ]。本发明采用非对称移相调制方法，通过换向开关配合多电平单元实现两个非对称的部分正弦波形的生成和极性反转，得到交流侧完整多电平正弦波。本发明可在实现换流器宽范围能量平衡的同时消除功率因数角对移相角的限制，仅受调制比影响，相较于对称移相调制，有利于系统在无功大范围调节时简化换向控制逻辑，具有更好的工程应用价值。

主权项：1.一种适用于半波整形MMC的非对称移相控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据半波整形MMC工作原理及非对称移相调制方法，确定换向单元开关函数的表达式，由开关函数表示多电平单元桥臂的电压、电流，经积分运算推导多电平单元模块电容的能量累积表达式，根据能量平衡方程得到换向开关移相角θ的能量平衡约束条件步骤2：由换流器的直流电压有功功率无功功率—网侧电流双闭环控制部分输出三相正弦调制电压及其dq轴分量，计算出调制比m；依据步骤1中所述能量平衡约束条件，计算出实现稳态能量平衡控制的移相角θ0；步骤3：由多电平单元模块电容电压平均值控制及相间均衡控制部分得到实现动态能量平衡的移相角增量，结合稳态能量平衡移相角θ0，得到三相换向单元移相角θu、θv、θw；步骤4：由步骤3得到的各相换向单元移相角θkk＝u,v,w及调制比，计算各相换向单元的换向比较值dk：dk＝-msinθk,k＝u,v,w1步骤5：将步骤2中所述三相正弦调制电压uk0ref与步骤4中换向比较值dk进行比较，确定三相换向单元开关函数Sk，如式2；根据Sk控制各相换向单元开关的通断，当Sk＝1，为正半波模式，换向开关S21和S12导通，S11和S22关断，当Sk＝0，为负半波模式，换向开关S11和S22导通，S21和S12关断； 步骤6：根据步骤2中所述三相正弦调制电压uk0ref，及步骤5中确定的三相换向单元开关函数Sk，生成多电平桥臂调制的参考电压umckref，如下： 式中，ku＝Udc2UC为12直流侧电容电压与多电平桥臂电容总电压的稳态值之比。步骤7：根据步骤6中所述多电平桥臂参考电压umckref，结合最近电平逼近或载波移相多电平调制策略以及相内子模块均压方法，对三相多电平单元桥臂进行多电平调制。

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