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摘要:本发明公开了一种量化误差可控的少子模块模块化多电平换流器(ModularMultilevelConverter,MMC)的混合调制方法及装置,由于MMC系统在使用最近电平调制方法时,通过计算取整得到的桥臂子模块投入数量与实际应投入的子模块数量存在一种量化误差,所以提出一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法。MMC混合调制方法包括:为少子模块MMC系统在最近电平调制下设置一个量化误差err;计算MMC子模块投入数量的实际误差rerr;根据桥臂电流得到二极管钳位子模块的电容电压升降序;根据比较量化误差err与实际误差rerr控制MMC在最近电平逼近调制与载波移相调制之间进行实时切换。本发明能够在提高MMC输出波形质量的同时减少系统运行损耗,改善了中低压配电网下MMC的运行性能。
主权项:1.一种量化误差可控的少子模块MMC的混合调制方法,其特征在于,所述MMC的混合调制方法包括如下步骤:基于少子模块MMC系统,在最近电平调制下设置一个量化误差err;获取少子模块MMC系统在最近电平调制下实际误差rerr;根据桥臂电流得到二极管钳位子模块的电容电压升降序;比较err和rerr的大小控制MMC在最近电平逼近调制与载波移相调制之间进行实时切换;根据电容电压升降序和切换的调制模式,分配驱动信号和各个二极管钳位子模块的对应关系,驱动MMC中各个子模块开关管的导通与关断;MMC的每个桥臂由N个二极管钳位子模块和桥臂电感L串联组成,其直流侧电压为Udc,调制波为其中,下标j=A,B,C,当j=A时,当j=B时,当j=C时,分别表示三相电压;在MMC中,N+1电平调制波的表达式为: 式中,m为MMC的调制比,表示j相相位;MMC在最近电平逼近下的设置的量化误差err范围是: 式中,N为MMC每个桥臂上的二极管钳位子模块个数;实际误差的求取公式为: 式中,Uc为子模块电容电压值,unj*为j相下桥臂参考电压,Nnj为在NLM模式下桥臂需要投入的子模块数目;公式中在NLM模式下下桥臂需要投入的子模块数目Nnj求取公式为: 式中,round表示对括号内的值按四舍五入原则取整。
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