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摘要：本发明公开了一种基于BIM技术和养护机器人的路面智能养护系统，其特征在于，包括：无人机，养护机器人，养护机器人基地，配料罐，BIM系统，养护分析调度模块，人机交互界面。本发明利用BIM技术和无人机摄影技术自动分析和识别需要养护的质量缺陷区块，并制定合理科学的养护策略，以控制养护机器人高效、有序的对质量缺陷区块进行全天候智能养护，全程无需工人介入，能应对各种地形、地貌复杂或极端环境下，存在较大安全风险的路面养护场景。

主权项：1.基于BIM技术和养护机器人的路面智能养护系统，其特征在于，包括：无人机1，养护机器人2，养护机器人基地3，配料罐4，BIM系统，养护分析调度模块，人机交互界面；所述无人机1用于采集获取待养护区域5的初始路面数据和实时路面数据，并发送至BIM系统；所述养护机器人基地3与待养护区域5的路面6连通，用以停放养护机器人2；所述配料罐4设置于养护机器人基地3内一侧，用以调配对不同质量缺陷种类的质量缺陷区块进行养护的养护材料；所述BIM系统包括，用于根据初始路面数据以及待养护区域设计图中地质数据建立路面初始三维模型，并发送至养护分析调度模块；用于将实时路面数据代入路面初始三维模型中，分析计算出实际路面与初始路面的差异，以获得实际路面需要进行养护的各质量缺陷区块的坐标、质量缺陷严重程度等级和质量缺陷种类，并发送至养护分析调度模块；用于接收养护机器人发送的各质量缺陷区块养护后的实时路面图像信息，并根据养护后的实时路面图像信息实时更新路面初始三维模型；所述养护分析调度模块包括，根据各质量缺陷区块的坐标、质量缺陷严重程度等级和质量缺陷种类，以分析制定养护策略并发送至人机交互界面，所述养护策略包括确定养护时间段，划分养护区，分配养护机器人一一对应在各养护区内执行养护任务，以及确定每个养护区内各目标质量缺陷区块的养护先后顺序；根据养护策略，发出养护指令至养护机器人2，并依据与养护机器人对应的养护区中各目标质量缺陷区块的质量缺陷种类，控制养护机器人2移动至配料罐4处填装所需种类的养护材料，之后根据路面初始三维模型以及对应养护区中各目标质量缺陷区块的坐标，生成以养护机器人基地3为起点、按养护先后顺序依次行驶至对应养护区中各目标质量缺陷区块的行驶路线，并将行驶路线发送至对应的养护机器人2；所述养护机器人2包括行驶组件201，车载摄像头203，设置于行驶组件201上的养护施工组件202和养护控制模块；所述行驶组件201用以在接收行驶路线后根据行驶路线驱动养护机器人移动至对各目标质量缺陷区块，以及在执行完养护任务后根据行驶路线返回至养护机器人基地3；所述养护施工组件202包括用以填装养护材料的备料罐2021，用以对目标质量缺陷区块执行不同养护动作的养护工作端2022；所述车载摄像头203用以获取目标质量缺陷区块的实时路面图像信息，并将实时路面图像信息发送至人机交互界面，将养护前的实时路面图像信息和养护中的实时路面图像信息发送至养护控制模块，将养护后的实时路面图像信息发送至BIM系统；所述养护控制模块用以在养护机器人到达目标质量缺陷区块位置时，根据养护前的实时路面图像信息，分析获得目标质量缺陷区块的养护施工方案，以根据养护施工方案和养护中的实时路面图像信息控制行驶组件201驱动养护机器人移动以及控制施工组件202执行相应的养护动作以对目标质量缺陷区块进行养护；所述人机交互界面包括，用于发出指令控制无人机1工作以更新待养护区域的初始路面数据或获取实时路面数据，用于录入的待养护区域设计图中地质数据，用以实时显示执行养护任务时各养护机器人获取的实时养护图像信息。

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