龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种复合系统优化及协调控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：得到制动指令的幅值和变化率；获取电机再生制动力矩的实际值和液压制动力矩的观测值及其各自的变化率；结合制动指令的幅值和变化率，得到状态坐标；计算状态坐标和电机再生制动系统的吸引域边界的距离作为第一距离μ1，以及状态坐标和液压制动系统的吸引域边界的距离作为第二距离μ2；若第一距离和第二距离中的至少一者小于第一阈值距离d1，则执行第一制动模式；若第一距离和第二距离中均大于第二阈值距离d2，则执行第二制动模式。与现有技术相比，本发明在保证对制动指令信号跟随的同时，提高动能回收率和舒适性。
主权项：1.一种复合系统优化及协调控制方法，应用于制动力分配，其特征在于，包括：获取制动踏板信号，基于制动踏板信号得到制动指令的幅值和变化率；获取电机再生制动力矩的实际值和液压制动力矩的观测值；基于电机再生制动力矩的实际值和液压制动力矩的观测值，分别得到电机再生制动力矩的实际值和液压制动力矩的观测值的变化率；基于电机再生制动力矩的实际值和液压制动力矩的观测值及其变化率，结合制动指令的幅值和变化率，得到状态坐标；计算状态坐标和电机再生制动系统的吸引域边界的距离作为第一距离μ1，以及状态坐标和液压制动系统的吸引域边界的距离作为第二距离μ2；若第一距离和第二距离中的至少一者小于第一阈值距离d1，则执行第一制动模式，其中，所述第一制动模式为双闭环液压制动系统修正模式；若第一距离和第二距离中均大于第二阈值距离d2，则执行第二制动模式，其中，所述第二制动模式为双闭环电机再生制动系统修正模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 复合系统优化及协调控制方法、装置及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号