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摘要：本发明涉及防碰撞技术领域，且公开了一种基于超宽光谱摄像头的矿区复杂环境防碰撞系统，包括以下模块：超宽光谱摄像头模组：通过若干组摄像头对车辆周边进行环视，获得广域的视线范围；光谱信息分析模组：捕获整个可见光和近红外光谱范围内的光谱信息，并通过光谱信息分析结果。该基于超宽光谱摄像头的矿区复杂环境防碰撞系统，可以获取更丰富的环境信息，包括可见光和红外信息，实现对矿区复杂环境中障碍物的感知和检测，解决了传统摄像头在复杂环境下难以准确检测障碍物的问题。

主权项：1.一种基于超宽光谱摄像头的矿区复杂环境防碰撞系统，其特征在于，包括以下模块：超宽光谱摄像头模组：通过若干组摄像头对车辆周边进行环视，获得广域的视线范围；光谱信息分析模组：捕获整个可见光和近红外光谱范围内的光谱信息，并通过光谱信息分析结果，且具体操作如下：①首先使用超宽光谱相机进行场景拍摄，获取包括可见光和近红外光在内的全光谱图像；②将全光谱图像分解成不同波长范围的光谱数据。分解后主要有四种灰度图像，其对应的波段分别为红光R、绿光G、蓝光B、近红外光NR四个波段的反射率。不同物体四个波段的图像会有一定的差异，可以利用四种光谱的差异来区分不同物体；③采用加权平均的方式把近红外波段依次融入红光、绿光、蓝光，生成假彩色，其中alpha代表权重，默认采用0.5，根据不同的环境会进行调整。计算公式如下所示：R_FUSION＝alpha*R_REFLECTION+1-alpha*NR_REF；G_FUSION＝alpha*G_REFLECTION+1-alpha*NR_REF；B_FUSION＝alpha*B_REFLECTION+1-alpha*NR_REF；其中R_REF、G_REF、B_REF、NR_REF分别代表红光R、绿光G、蓝光B、近红外光NR四个波段的反射率。alpha代表权重，R_FUSION、G_FUSION、B_FUSION分别代表三个波段融合后的结果；④把融合后的图像分别缩放到0-255区间，重新生成RGB图像，计算公式如下所示：R_NEW＝255*R_FUSION-minR_FUSIONmaxR_FUSION-minR_FUSION；G_NEW＝255*G_FUSION-minG_FUSIONmaxG_FUSION-minG_FUSION；B_NEW＝255*B_FUSION-minB_FUSIONmaxB_FUSION-minB_FUSION；其中，min函数表示灰度图像中的最小值，max函数表示灰度图像中的最大值；障碍物检测模块：对假彩色图像中目标进行数据标注、经过数据预处理、数据拆分、模型选择、模型训练、模型评估和目标检测一系列步骤，识别图像中的目标物体并标注其位置和类别信息；碰撞预警模块：通过超宽光谱摄像头检测的车辆位置和移动数据，并判断车辆是否存在碰撞风险；系统控制模块：通过检测的结果进行车辆控制。

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