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摘要:本发明公开了一种用于复杂构件的激光清洗设备,属于激光清洗技术领域,其包括:底座,所述底座的顶部固定安装有固定架;放置台;激光发射机构,所述激光发射机构包括安装板、安装框、第一激光清洗头和第二激光清洗头;检测摄像头,用于对清洗后的工件进行图像检测,所述检测摄像头的底部固定安装有传动板;驱动机构,所述驱动机构用于驱动放置台旋转、并驱动传动板和驱动板进行升降。本发明通过设置的激光测距仪、摄像头和控制器可在激光清洗过程中自动调整激光清洗效率和激光清洗头的间距,并在工件出现外形变化的区域降低激光清洗头移动速度并控制激光清洗头旋转,从而能够满足复杂构件的彻底清洗,避免出现清洗死角。
主权项:1.一种用于复杂构件的激光清洗设备,其特征在于,包括:底座1,所述底座1的顶部固定安装有固定架6,所述固定架6的顶部固定安装有控制器601和两个电动推杆402,两个所述电动推杆402的输出端上固定连接有同一个安装盘401,所述安装盘401的底部转动安装有压盘4;放置台2,所述放置台2的底部固定安装有安装轴201,所述安装轴201转动连接在所述底座1的顶部;激光发射机构,所述激光发射机构包括安装板8、安装框9、第一激光清洗头11和第二激光清洗头12,所述安装框9的一侧固定安装有固定座10,所述第一激光清洗头11固定安装在所述固定座10的一侧,且固定座10的一侧固定连接有两个激光测距仪14,所述第二激光清洗头12的一侧固定安装有转板1201,所述转板1201转动连接在所述安装框9内,且所述安装框9的另一侧固定连接有圆筒901,所述圆筒901的外侧转动套接有连接板902,所述安装板8的一侧固定安装有两个气缸903,两个所述气缸903的输出端均与所述连接板902固定连接,且所述安装板8的另一侧固定连接有两个驱动板801;检测摄像头7,用于对清洗后的工件进行图像检测,所述检测摄像头7的底部固定安装有传动板701;驱动机构,所述驱动机构用于驱动放置台2旋转、并驱动传动板701和驱动板801进行升降,所述驱动机构包括驱动电机502、驱动轴504和两个丝杆501,所述驱动轴504固定连接在所述驱动电机502的输出轴上,且所述驱动板801和传动板701分别螺纹套接在对应的所述丝杆501的外侧;所述安装盘401的顶部设置有触发机构,所述触发机构包括内导电环21、外导电环22、转动架15和多个导电板20,所述导电板20活动抵接在所述内导电环21的底部,且所述内导电环21和外导电环22均固定安装在所述固定架6的顶部内壁上,所述导电板20的底部固定安装有绝缘板,所述绝缘板的底部固定安装有滑动座18,所述滑动座18滑动套接在所述转动架15的外侧,且所述滑动座18的外侧固定连接有压簧19,所述转动架15的外侧一体成型有方形凸起,所述压簧19的另一端与对应的所述方形凸起固定连接,所述转动架15的顶部固定连接有转动柱17,所述转动柱17转动连接在所述固定架6的顶部内壁上,且所述转动架15的底部固定安装有两个插杆16,所述压盘4的顶部固定安装有安装柱403,所述安装柱403转动连接在所述安装盘401的内部,且所述安装柱403的外侧固定套接有限位圈,所述限位圈活动抵接在所述安装盘401的顶部,且所述安装柱403的顶端开设有两个插槽,所述插杆16活动插接在对应的所述插槽内;所述内导电环21和外导电环22串联接入所述第一激光清洗头11和第二激光清洗头12的电路内,所述导电板20同时与内导电环21和外导电环22接触时,第一激光清洗头11和第二激光清洗头12通电;所述连接板902的一侧设置有联动调节机构,所述联动调节机构包括横板13、配重板1302、推板1305、两个电阻条1309和两个电阻筒1307,所述横板13固定连接在所述连接板902的一侧,且所述配重板1302的两侧均固定连接有复位弹簧1303,所述复位弹簧1303的另一端固定连接有侧板,所述侧板固定连接在所述横板13的底部,所述配重板1302的底部固定安装有滑框1301,所述滑框1301滑动套接在所述横板13的外侧,且所述横板13的底部固定安装有梯形板1304,所述推板1305的顶部开设有梯形槽,所述梯形板1304活动抵接在所述梯形槽内;所述推板1305的两侧均固定连接有衔接板1308,所述衔接板1308固定套接在对应的所述电阻筒1307的外侧,且所述电阻筒1307滑动套接在对应的所述电阻条1309的外侧,且所述电阻条1309的顶端固定连接在所述横板13的底部;所述横板13的底部固定安装有两个导向柱1310,所述衔接板1308滑动套接在对应的所述导向柱1310的外侧,且所述导向柱1310的底端固定连接有挡盘,所述挡盘的顶部固定连接有连接弹簧1306,所述连接弹簧1306的顶端固定连接在对应的所述衔接板1308的底部;所述电阻条1309和电阻筒1307串联接入所述驱动电机502的电路内。
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