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一种双电机推进系统控制方法 

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摘要:本发明涉及电动机的控制或调节技术领域,具体涉及一种双电机推进系统控制方法。本发明首先获取双电机中每台电机的电压数据、温度数据和转速数据,对数据进行分段后,综合电压、温度和转速多个角度分析电机的每个时间分段的输出特征;进一步从电机的使用情况以及电机的初始机械性能差异,准确评估电机在当前的修正输出相对值,最终基于两台电机在当前的修正输出相对值调整电机的输出功率,平衡双电机输出。本发明综合电机运行时的多种参数、使用磨损角度及电机初始机械性能差异角度,准确衡量双电机的输出功率的相对特征,进而进行精准调控,保障系统稳定性。

主权项:1.一种双电机推进系统控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取双电机中每台电机的电压数据、温度数据和转速数据;选择任意一台电机作为目标电机;根据所述目标电机的电压数据的变化特征,对电压数据、温度数据和转速数据进行分段;根据每个时间分段内电压数据、温度数据和转速数据的波动特征,获取所述目标电机在每个时间分段的输出特征值;根据所述目标电机历史的所述输出特征值的统计特征及当前时间分段的所述输出特征值,获取所述目标电机在当前的初始输出相对值;根据两台电机的首个时间分段的所述输出特征值,修正所述目标电机在当前时间分段的初始输出相对值,获取所述目标电机在当前的修正输出相对值;基于两台电机在当前的所述修正输出相对值调整电机的输出功率。

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