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摘要：本公开提供了一种环境灰度无线感知的方法，该方法包括：获取接收端接收到的感知回波信号的时域冲击响应；所述感知回波信号为由发射端向连续空间范围内同时发射的感知信号传输到所述接收端处形成的信号；根据所述感知回波信号的时域冲击响应确定所述接收端在预定连续角度范围内各角度方向的角度能量；所述角度能量表征在所述角度方向上的所述感知回波信号的时域冲击响应的强度；根据多个所述角度方向的角度能量确定所述接收端的环境灰度图；所述环境灰度图包括与所述角度方向对应的像素，所述像素的灰度值表征对应的所述角度方向的角度能量。本公开还提供了一种环境灰度无线感知的设备、计算机可读介质。
主权项：1.一种环境灰度无线感知的方法，其中，包括：获取接收端接收到的感知回波信号的时域冲击响应；所述感知回波信号为由发射端向连续空间范围内同时发射的感知信号传输到所述接收端处形成的信号；根据所述感知回波信号的时域冲击响应确定所述接收端在预定连续角度范围内各角度方向的角度能量；所述角度能量表征在所述角度方向上的所述感知回波信号的时域冲击响应的强度；根据多个所述角度方向的角度能量确定所述接收端的环境灰度图；所述环境灰度图包括与所述角度方向对应的像素，所述像素的灰度值表征对应的所述角度方向的角度能量。
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百度查询： 中兴通讯股份有限公司 环境灰度无线感知的方法和设备、计算机可读介质
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