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摘要：本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中根据目标轮胎的轮胎转速，确定目标轮胎的半径补偿系数，然后根据半径补偿系数、目标轮胎的轮胎自由半径和目标轮胎的轮胎静力半径确定目标轮胎的轮胎半径。本申请即使在车辆行驶过程中，也可以根据目标轮胎的轮胎转速、轮胎自由半径和轮胎静力半径确定出目标轮胎的轮胎半径，实现了车辆行驶过程中对轮胎半径的实时检测。
主权项：1.一种车辆的轮胎半径的确定方法，其特征在于，包括：获取车辆上目标轮胎的轮胎转速；基于所述轮胎转速，确定所述目标轮胎的半径补偿系数；获取所述目标轮胎的轮胎自由半径和轮胎静力半径；基于所述半径补偿系数、所述轮胎自由半径和所述轮胎静力半径，得到车辆行驶过程中所述目标轮胎的轮胎半径。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质
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