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摘要：本公开提供复杂交通环境中的多目标识别方法及电子设备。用于提高目标识别的准确率。包括：针对获取的指定帧数的道路点云数据中的任意一帧道路点云数据，将道路点云数据在毫米波雷达的径向距离上进行投影，得到道路点云数据的高分辨率距离信号HRRP，对所述道路点云数据进行点云特征提取，得到道路点云数据的点云特征；根据道路点云数据的点云特征以及对所述道路点云数据的HRRP进行特征提取得到的HRRP几何特征和HRRP功率谱特征，得到道路点云数据的点云特征集合；根据指定帧数的道路点云数据的点云特征集合，得到点云特征序列；将点云特征序列输入至预先训练好的目标分类模型中，得到指定帧数的道路点云数据中各目标对象的类别。
主权项：1.一种复杂交通环境中的多目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：每隔指定时长，获取指定帧数的道路点云数据，其中，所述道路点云数据是利用毫米波雷达对所述目标道路进行检测得到的；针对任意一帧道路点云数据，将所述道路点云数据在所述毫米波雷达的径向距离上进行投影，得到所述道路点云数据的高分辨率距离信号HRRP，以及对所述道路点云数据进行点云特征提取，得到所述道路点云数据的点云特征；并，根据所述道路点云数据的所述点云特征、HRRP几何特征以及HRRP功率谱特征，得到所述道路点云数据的点云特征集合，其中，所述HRRP几何特征和所述HRRP功率谱特征为对所述道路点云数据的HRRP进行特征提取得到的；根据所述指定帧数的道路点云数据各自的点云特征集合，得到点云特征序列；将所述点云特征序列输入至预先训练好的目标分类模型中，得到所述指定帧数的道路点云数据中各目标对象的类别。
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百度查询： 海信集团控股股份有限公司 杭州智波科技有限公司 复杂交通环境中的多目标识别方法及电子设备
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