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摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种三维横向车道线建模方法、装置、设备及存储介质，用于解决遮挡导致横向车道线出现断线、漏检等问题。三维横向车道线建模方法包括：获取车端单目相机采集的原始二维图像和单目相机参数；根据所述单目相机参数将所述原始二维图像映射到预置的目标虚拟相机中，得到虚拟相机图像；将所述虚拟相机图像输入预置的目标横向车道线检测模型进行横向车道线检测，得到横向车道线检测结果；若所述横向车道线检测结果中检测到横向车道线，则根据所述横向车道线检测结果中横向车道线对应的图像坐标信息和深度信息生成三维横向车道线。
主权项：1.一种三维横向车道线建模方法，其特征在于，所述三维横向车道线建模方法包括：获取车端单目相机采集的原始二维图像和单目相机参数；根据所述单目相机参数将所述原始二维图像映射到预置的目标虚拟相机中，得到虚拟相机图像；将所述虚拟相机图像输入预置的目标横向车道线检测模型进行横向车道线检测，得到横向车道线检测结果；若所述横向车道线检测结果中检测到横向车道线，则根据所述横向车道线检测结果中横向车道线对应的图像坐标信息和深度信息生成三维横向车道线。
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百度查询： 上海文远知行汽车科技有限公司 三维横向车道线建模方法、装置、设备及存储介质
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