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摘要：公开了一种双接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取来自基准站和两个接收机的观测数据，两个接收机通过功分器与用户端同一天线连接形成零基线；对两个接收机与基准站构成的短基线分别进行RTK定位，得到浮点解和固定解；基于两个接收机和基准站构成的三角形闭合环，得到坐标闭合差和模糊度闭合差约束信息；利用这些约束信息对固定解进行检验，并检测异常观测量；根据检验结果确定最终用户端定位信息。本公开还包括在执行RTK定位前判断是否存在零基线双差观测量差异或短基线浮点解差异。该方法显著提高了复杂环境下的RTK定位精度和可靠性，适用于城区等复杂信号接收环境高精度定位应用场景。
主权项：1.一种双接收机卫星定位方法，其特征在于，包括：步骤1，获取来自基准站和两个接收机的观测量，两个所述接收机设置在用户端，并通过功分器与所述用户端的同一个天线连接形成零基线；步骤2，对两个所述接收机与所述基准站构成的短基线分别进行实时动态差分RTK定位，得到每个所述接收机相对于所述基准站的浮点解和固定解；步骤3，基于两个所述接收机和所述基准站构成的三角形闭合环，得到坐标闭合差约束信息和模糊度闭合差约束信息；步骤4，利用所述坐标闭合差约束信息和所述模糊度闭合差约束信息对RTK定位得到的所述固定解进行检验，并检测异常观测量；步骤5，根据检验结果，确定最终的用户端定位信息。
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百度查询： 清华大学 双接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质
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