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摘要：本发明涉及三维超声检测技术领域，尤其涉及一种用于乳腺超声三维容积检测的乳头自动定位方法。本发明采用如下技术方案：通过从乳腺超声三维容积数据中解析出的二维冠状面图像中确定具有明显乳头特征的二维冠状面图像，从其中识别得到多个乳头位置坐标后，将乳头位置坐标中剔除掉异常结果的数据，最后取均值得到最终的乳头位置坐标。本发明的有益效果在于：可直接从乳腺超声三维容积数据中直接计算得到乳头位置的准确坐标，无需操作人员根据经验进行乳头位置的判断，可有效提高对乳头位置定位的效率和准确性，提高乳腺检测的效率。
主权项：1.一种用于乳腺超声三维容积检测的乳头自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S01、先从采集到的乳腺超声三维容积数据中解析出若干帧二维冠状面图像，按顺序进行帧号标记，记二维冠状面图像的帧数为N，并对其中不存在乳头特征的二维冠状面图像进行剔除，剩下帧号为N1~N2的二维冠状面图像；S02、使用训练好的乳头目标检测模型对步骤S01中得到的帧号为N1~N2的二维冠状面图像进行乳头检测，从其中筛选出具有明显乳头特征的二维冠状面图像，具有明显乳头特征的二维冠状面图像的帧号记为T1~T2，记具有明显乳头特征的二维冠状面图像的帧数为n；S03、对步骤S02中得到的帧号为T1~T2的二维冠状面图像进行乳头位置检测，得到n个坐标点，记为（x1，y1）、（x2，y2）、……（xn，yn），并对其中x1、x2、……xn的异常数据进行剔除，同时对y1、y2、……yn的异常数据进行剔除，从（x1，y1）、（x2，y2）、……（xn，yn）中筛选出经过x1、x2、……xn和y1、y2、……yn的异常数据剔除后x、y均存在的坐标点，记为（x’1，y’1）、（x’2，y’2）、……（x’m，y’m）；S04、根据步骤S03中得到的坐标点（x’1，y’1）、（x’2，y’2）、……（x’m，y’m），通过计算均值的方式得到最终输出的乳头位置的坐标（xa，ya），其中xa=（x’1+x’2+……+x’m）m，ya=（y’1+y’2+……+y’m）m。
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百度查询： 广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司 一种用于乳腺超声三维容积检测的乳头自动定位方法
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