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摘要：本申请提供一种车辆定位评测方法和装置，该方法包括：获取定位组件测量得到的车辆的第一运动轨迹；基于评测模块测量得到的车辆的第二运动轨迹，确定参考真值，所述评测模块与所述定位组件均布置在所述车辆上，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹是在相同时间段下获得的运动轨迹；根据车辆的第一运动轨迹和参考真值，确定定位组件的定位误差；基于所确定的定位误差，评测定位组件的定位不确定度结果的可靠性。通过本申请，能够有效评估出定位组件的定位不确定度结果的可靠性，以有助于指导定位组件的开发迭代。
主权项：1.一种车辆定位评测方法，其特征在于，包括：获取定位组件测量得到的车辆的第一运动轨迹；基于评测模块测量得到的所述车辆的第二运动轨迹，确定参考真值，所述评测模块与所述定位组件均布置在所述车辆上，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹是在相同时间段下获得的运动轨迹；根据车辆的第一运动轨迹和参考真值，确定定位组件的定位误差；基于所确定的定位误差，评测定位组件的定位不确定度结果的可靠性，所述定位不确定度结果用于表征定位组件针对定位结果所给出的偏差。
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百度查询： 睿联星晨(北京)科技有限公司 车辆定位评测方法和装置
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