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摘要：本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种基于水下局部干法的焊接维修机器人。包括运载机器人和头部组件，运载机器人包括观测模块、下压模块、本体模块、行走模块、吸附模块，行走模块安装在本体模块下侧，吸附模块分为两部分，一部分安装在本体模块底部四周的角上，另一部分安装在行走模块的底部，下压模块安装在本体模块的前部，观测模块安装在本体模块的最前方两侧，头部组件安装在下压模块的下部，排水罩部装固定在下压模块上，头部组件电子舱和本体电子舱固定在本体模块的挂架上。本发明解决人工修复受照剂量大、焊接机器移动定位精度差、焊接过程抗扰效果差等问题。
主权项：1.一种基于水下局部干法的焊接维修机器人，其特征在于：包括运载机器人和头部组件，运载机器人包括观测模块、下压模块、本体模块、行走模块、吸附模块，行走模块安装在本体模块下侧，吸附模块分为两部分，一部分安装在本体模块底部四周的角上，另一部分安装在行走模块的底部，下压模块安装在本体模块的前部，观测模块安装在本体模块的最前方两侧，头部组件安装在下压模块的下部，排水罩部装固定在下压模块上，头部组件电子舱和本体电子舱固定在本体模块的挂架上；直线运动模组的一端固定在排水罩部装的侧壁上，直线运动模组的下部安装旋转模组，送丝机构、视觉模块和焊枪调整机构安装在旋转模组底部，底板固定在排水罩部装的底部，舱门机构、覆板送料机构、覆板下压机构和气路控制系统均安装在底板上。
全文数据：
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百度查询： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种基于水下局部干法的焊接维修机器人
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