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摘要：本发明涉及护坡修补技术领域，公开了一种护坡局部修补机器人，包括机器人本体，所述机器人本体有活动座与机械臂组成，所述机械臂端部设有固定架，所述固定架的下方固定安装有固定环，所述固定环中心设有罩体，所述罩体的内部靠近下端设有空腔，所述空腔内设有链条，所述罩体上固定插接有抽水管和输料管，所述抽水管和输料管均与罩体相连通，所述活动座上设有水泵和用于储存修补原料的储料箱，所述水泵和储料箱分别与抽水管和输料管相接，所述储料箱内设有输料泵。其目的是，解决现有的护坡修补方法通过降低水位将缺陷处暴露在水面以上，然后人工进行修补，费时费工，且不适用于水底较深处缺陷的修补的问题。
主权项：1.一种护坡局部修补机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1有活动座与机械臂组成，所述机械臂端部设有固定架2，所述固定架2的下方固定安装有固定环3，所述固定环3中心设有罩体4，所述罩体4的内部靠近下端设有空腔，所述空腔内设有链条41，所述罩体4上固定插接有抽水管42和输料管43，所述抽水管42和输料管43均与罩体4相连通，所述活动座上设有水泵11和用于储存修补原料的储料箱12，所述水泵11和储料箱12分别与抽水管42和输料管43相接，所述储料箱12内设有输料泵；所述罩体4的内壁上内嵌有固定板6，所述固定板6与抽水管42和输料管43的端部相接，所述固定板6上开设有分别与抽水管42和输料管43相适配的第一通孔和第二通孔，所述抽水管42位于输料管43的正下方，所述固定板6上设有可在输料管43输料时使第一通孔闭合的活动件；所述活动件包括L型板62，所述固定板6上开设有凹槽61，所述L型板62活动安装在固定板6上，且L型板62与固定板6贴近，所述L型板62上设有与凹槽61相适配的凸块621，所述凹槽61内固定安装有贯穿凸块621的限位柱611，所述限位柱611上于凸块621与凹槽61槽壁之间套设有压缩弹簧612，当L型板62挤压压缩弹簧612向下活动时，L型板62下部对第一通孔产生遮挡。
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