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摘要：一种用于深水电机水压环境考核试验输出稳定负载转矩的方法，通过将水介质恒压阻尼活塞‑曲柄滑块装置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ120°圆周阵列分布于连接电机输出轴的曲柄上,并在各水介质恒压阻尼活塞上合理布置单向阀和溢流阀，使各水介质恒压阻尼活塞在电机运转过程中产生稳定的阻力，并通过曲柄滑块机构转递到曲柄上，使其转化为作用在电机轴的负载力矩，可以实现为电机试验提供稳定波动幅度在15％以内的负载力矩通过水阻尼技术利用有限空间设计能够提供稳定负载转矩的负载装置，同时将压力舱作为水阻尼机构的巨大水箱，利用庞大的水体循环，可以彻底解决阻尼机构在被动作业过程中产生的系统发热问题。

主权项：1.一种用于深水电机水压环境考核试验输出稳定负载转矩的方法，其特征在于：包括充满液态水的压力舱，压力舱内放置有试验电机，试验电机的输出端连接有曲柄4，曲柄4的两旁呈三角形布局有三个水介质恒压阻尼活塞-曲柄滑块装置；其中，曲柄滑块装置包括有三个虚拟固定点、三个活动连接点和三个滑块连接点，三个虚拟固定点均位于曲柄4的中心轴线上，分别为一号虚拟固定点101、二号虚拟固定点102和三号虚拟固定点103，三个活动连接点均位于曲柄与连杆相连处，分别为一号活动连接点201、二号活动连接点202和三号活动连接点203，三个滑块连接点均位于活塞杆外部端点与连杆相连处，分别为一号滑块连接点301、二号滑块连接点302和三号滑块连接点303；单个水介质恒压阻尼活塞中与有杆腔相连有一号单向阀7和一号溢流阀5，与无杆腔相连有二号单向阀8和二号溢流阀6；具体方法包括如下步骤：水介质恒压阻尼活塞运作对活塞杆产生的负载压力会通过曲柄滑块装置转移到曲柄上转化为负载力矩，通过对曲柄滑块装置进行受力分析可得曲柄所受力矩为M＝aF0sinβcosλ；其中：M为负载力矩，单位为N·m；a为连杆长度，单位为m；F0为负载压力，单位为N；β为曲柄结构活动连接点夹角，λ为曲柄结构滑块连接点夹角；根据余弦定理可得，c2＝a2+b2-2abcosβ，a2＝b2+c2-2bccosλ，带入上述力矩公式可得： 设计为a＝b，带入化简可得在试验过程中，被测试电机匀速转动，故β会随时间匀速变化；其中：M为负载力矩，单位为N·m；a为连杆长度，单位为m；F0为负载压力，单位为N；β为曲柄结构活动连接点夹角；水介质恒压阻尼活塞Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ同时运行施加给曲柄的力矩为： 其中：M总为总负载力矩，单位为N·m；a为连杆长度，单位为m；F0为负载压力，单位为N；β为曲柄结构活动连接点夹角；令得到水介质恒压阻尼活塞Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ同时运行施加给曲柄的力矩仿真结果，仿真曲线平均值约为270，波动范围为37.5左右，波动程度为13.8％，不超过15％，即该装置会给被测试电机提供稳定的力矩负载。

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