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摘要：本发明公开了一种轴类零件收送料方法，解决了长轴形加工工件的自动化送料，以及进一步实现收送料一体化的问题。包括：备料，将待加工的工件整齐排列放置在料盘中，并将料盘放置到一个供料位置；对物料进行二次定位，将备料时放置的其中一个料盘进行拾取，并转移到一个预设位置；工件转移，拾取转移到预设位置的其中一个待加工的工件，并将该工件转移动到一个定位位置以备进入下一工序；工件回收，由下一工序将待加工的工件加工完成后将工件放回定位位置，将定位位置处已加工完成的工件转移到预设位置的料盘中的空位处进行放置；料盘回收，待预设位置的料盘中的每一个待加工工件均被加工完成后，将该料盘转移到一个回收位置进行放置。
主权项：1.一种轴类零件收送料方法，用于将待加工的工件向下一工序送料，和将由下一工序加工完的工件进行收回，所述工件具有长轴形本体，其特征在于，包括：1备料，设置一个料盘，将待加工的工件整齐排列放置在料盘中，并将料盘放置到一个供料位置进行定位放置，对料盘进行定位放置时，可以一次放置多个料盘；2对物料进行二次定位，将备料时进行定位放置的其中一个料盘进行拾取，并转移到一个预设的预设位置；3工件转移，拾取对物料进行二次定位时转移到预设位置的料盘中的其中一个待加工的工件，并将该工件转移动到远离供料位置和预设位置的一个定位位置进行定位放置以备进入下一工序；4工件回收，由下一工序将待加工的工件加工完成后将工件放回定位位置进行定位放置，将所述定位位置处已加工完成的工件转移到所述预设位置的料盘中的空位处进行放置；循环步骤3和步骤4直至所述预设位置的料盘中的每一个待加工工件均被加工完成；5料盘回收，待所述预设位置的料盘中的每一个待加工工件均被加工完成后，将该料盘转移到一个回收位置进行放置。
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百度查询： 贵州兴富祥立健机械有限公司 一种轴类零件收送料方法
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