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摘要：本发明涉及一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：管片环拼装就位；控制取土机器人开始取土工作；在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；在管片环下压的过程中，获取各注浆点的目标注浆量，并根据各注浆点的目标注浆量控制同步注浆系统进行同步注浆；控制取土机器人继续向下挖掘取土；循环步骤直至当前的管片环完成下沉工作；打开推进设备，在当前的管片环上方拼装下一个管片环，关闭推进设备；循环上述的步骤，直至完成所有管片环的下沉工作。本发明实现了沉井装备的全自动控制，无需人工介入，有效解决了沉井装备人工操作难度大、作业效率低、安全风险高等问题。
主权项：1.一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法，所述沉井装备包括取土机器人、推进设备以及同步注浆系统，其特征在于，所述全自动控制方法包括如下步骤：S11，管片环拼装就位；S12，控制取土机器人开始取土工作；S13，在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；S14，在管片环下压的过程中，获取各注浆点的目标注浆量，并根据各注浆点的目标注浆量控制同步注浆系统进行同步注浆；S15，控制取土机器人继续向下挖掘取土；S16，循环步骤S13至步骤S15，直至当前的管片环完成下沉工作；S17，打开推进设备，在当前的管片环上方拼装下一个管片环，关闭推进设备；S18，循环步骤S12至S17，直至完成所有管片环的下沉工作。
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百度查询： 上海隧道工程有限公司 上海城建隧道装备有限公司 压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统
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