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摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种自动化机械抓手搬运装置，包括机械臂与抓取头，抓取头设置在机械臂的顶部，抓取头与机械臂之间设有第一调节机构，抓取头包括定位筒和吸附座，吸附座固定连接在定位筒下端，吸附座底部设有负压吸附组件，定位筒周围至少设有两个侧支板，侧支板和定位筒之间设有第二调节机构，侧支板远离定位筒一侧设有气囊组件。搬运时，吸附座通过负压吸附组件对瓶罐的底部进行固定，第二调节机构则推动定位筒外侧的侧支板展开，气囊组件从瓶罐产品的内部将其撑起，保证产品在搬运的过程中，不会发生脱落，安全性强，可调式的抓取方式，能够适用于不同内径大小的瓶罐产品，适用范围宽泛。
主权项：1.一种自动化机械抓手搬运装置，包括机械臂与抓取头，所述抓取头设置在所述机械臂的顶部，其特征在于：所述抓取头与所述机械臂之间设有第一调节机构；所述抓取头包括定位筒8和吸附座11，所述吸附座11固定连接在所述定位筒8下端，所述吸附座11底部设有负压吸附组件，所述定位筒8周围至少设有两个侧支板15，相邻的两个所述侧支板15之间间距相等，所述侧支板15下端与设在所述吸附座11外侧的第三铰接座14铰接；所述侧支板15和所述定位筒8之间设有用于控制所述侧支板15展开收起的第二调节机构，所述侧支板15远离所述定位筒8一侧设有气囊组件。
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百度查询： 南京航空航天大学 一种自动化机械抓手搬运装置
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