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一种机器人用汽车部件的双面抓手 

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摘要:本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种机器人用汽车部件的双面抓手,包括连接支架,所述第一电机和连接支架固定连接,所述第一电机的输出端安装有传动轴,所述传动轴和连接支架转动连接,所述传动轴上固定连接有齿轮,所述齿轮上啮合连接有齿条,所述齿条上固定连接有承载骨架。本发明涉及机器人技术领域,该机器人用汽车部件的双面抓手,启动第一电机通过联轴器带动传动轴在连接支架中转动,进而传动轴带动齿轮旋转时带动两个齿条相向移动,承载骨架携带限位块随着齿条一同运动,进而实现承载骨架之间的距离调节,改变传统的双面抓手承载架的一体成型结构,可以根据操作环境进行调节,满足不同间距的生产线使用。

主权项:1.一种机器人用汽车部件的双面抓手,包括连接支架(1),其特征在于:所述连接支架(1)中安装有调节组件(2);所述调节组件(2)包括第一电机(201)、传动轴(202)、齿轮(203)、齿条(204)和承载骨架(205);所述第一电机(201)和连接支架(1)固定连接,所述第一电机(201)的输出端安装有传动轴(202),所述传动轴(202)和连接支架(1)转动连接,所述传动轴(202)上固定连接有齿轮(203),所述齿轮(203)上啮合连接有齿条(204),所述齿条(204)上固定连接有承载骨架(205)。

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