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摘要：本申请提供了一种单线激光雷达激光器校准方法、设备、系统、计算机可读介质和程序产品，单线激光雷达激光器校准方法包括：在将激光器吸附在吸嘴下方，且转角光源打开，且相机模组的相机光源打开的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令；在激光器和发射镜片的距离与发射镜片的焦距之差的绝对值小于第一预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第二调整指令和第三调整指令中的至少一种；在激光器发射的激光光束的中心位置和发射镜片的中心位置之间的距离小于第二预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送紫外灯控制指令；在对紫外胶进行紫外固化后，向单线激光雷达激光器校准设备发送第四调整指令。

主权项：1.一种单线激光雷达激光器校准方法，应用于控制设备，包括：在将激光器吸附在吸嘴下方，且单线激光雷达激光器校准设备的转角光源打开，且所述单线激光雷达激光器校准设备的相机模组的相机光源打开的情况下，向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令，所述第一调整指令用于调整所述激光器在第一直线方向的位置；其中，所述第一直线方向为所述单线激光雷达激光器校准设备中的第一线性微调模块的调整方向；在所述激光器和发射镜片在第一直线方向上的距离与所述发射镜片的焦距之差的绝对值小于或等于第一预设阈值的情况下，向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第二调整指令和第三调整指令中的至少一种，所述第二调整指令用于调整所述激光器在第二直线方向的位置，所述第三调整指令用于调整所述激光器在第三直线方向的位置；其中，所述第二直线方向为所述单线激光雷达激光器校准设备中的第二线性微调模块的调整方向，所述第三直线方向为所述单线激光雷达激光器校准耳边中的第三线性微调模块的调整方向；在所述激光器发射的激光光束的中心位置和所述发射镜片的中心位置之间的距离小于或等于第二预设阈值的情况下，向所述单线激光雷达激光器校准设备发送紫外灯控制指令，所述紫外灯控制指令用于控制所述单线激光雷达激光器校准设备的紫外灯打开；在所述紫外灯对涂覆在所述单线激光雷达激光器校准设备的发射镜筒上表面边缘的紫外胶进行紫外固化后，向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第四调整指令，所述第四调整指令用于调整激光器在第一直线方向的位置到目标位置。

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