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摘要:本发明适用于异形地板叠片技术领域,提供了异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统,包括第一传输机和平行四边形地板,所述第一传输机的两侧设有调位单元,所述第一传输机的一侧设有翻转单元,所述翻转单元的一侧设有第二传输机,所述第二传输机的一侧设有叠板包装单元,通过摄像头拍摄出平行四边形地板的不同摆放角度的照片,判断当前平行四边形地板摆放角度,并根据其摆放角度,控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸输出端分别伸出,从而推动平行四边形地板使其进行顺时针或逆时针旋转,进而使其正确摆正角度,达到了自适应角度摆正的效果。
主权项:1.异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:包括第一传输机(1)和平行四边形地板(6),所述第一传输机(1)的两侧设有调位单元(2),所述第一传输机(1)的一侧设有翻转单元(3),所述翻转单元(3)的一侧设有第二传输机(4),所述第二传输机(4)的一侧设有叠板包装单元(5);所述调位单元(2)包括第一固定架(21),所述第一固定架(21)固定连接于第一传输机(1)的一侧,所述第一固定架(21)的上侧固定连接有第一气缸(22)和第二气缸(23),所述第一传输机(1)的另一侧固定连接有第二固定架(28),所述第二固定架(28)的上侧固定连接有第三气缸(26)和第四气缸(27),所述第一气缸(22)、第二气缸(23)、第三气缸(26)和第四气缸(27)的输出端均固定连接有调节圆柱,所述第一固定架(21)和第二固定架(28)的上侧均固定连接有第一龙门架(24),所述第一龙门架(24)的一侧固定连接有摄像头(25)。
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