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摘要：本发明涉及煤矿钻探技术领域，公开了一种自动升降钻孔机，包括钻孔机主体，钻孔机主体包括：高度调节机构，高度调节机构实现对钻孔机主体高度的调整；钻头位置调整机构，钻头位置调整机构实现对钻头位置的调整；可调节清理机构，可调节清理机构实现对钻头的清理，可调节清理机构可实现位置的调整。本发明通过齿柱带动与之连接的伸缩杆进行旋转，伸缩杆从而带动其上方连接的调节螺杆以及清理头进行转动，在调节螺杆转动的同时，调节螺杆与安装辊筒进行螺纹转动，调节螺杆进行收缩，向卡齿柱方向移动，向内侧压缩伸缩杆，伸缩杆进行压缩，调节螺杆从而带动清理头实现收缩，防止钻头钻取时出现与清理头的机械干涉。
主权项：1.一种自动升降钻孔机，包括钻孔机主体，其特征在于，所述钻孔机主体包括：高度调节机构，所述高度调节机构实现对所述钻孔机主体高度的调整；钻头位置调整机构，所述钻头位置调整机构实现对钻头位置的调整；可调节清理机构，所述可调节清理机构实现对钻头的清理，所述可调节清理机构可实现位置的调整；其中，所述可调节清理机构包括：连接齿条，所述连接齿条的下方设置有卡齿；连接杆，所述连接杆安装在所述连接齿条的下方；调节杆，所述调节杆连接在所述连接杆的底端；齿轮盘，所述齿轮盘安装在所述调节杆的顶端；转动套，所述转动套套接在所述齿轮盘的表面；齿板，所述齿板固定连接在所述齿轮盘的外侧；卡齿柱，所述卡齿柱啮合在所述齿板的表面；伸缩杆，所述伸缩杆连接在所述卡齿柱的外侧；调节螺杆，所述调节螺杆连接在所述伸缩杆的外侧；清理头，所述清理头固定连接在所述调节螺杆的顶端；安装辊筒，所述调节螺杆穿接通过所述安装辊筒。
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