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摘要：本发明专利公开一种可多点位多方式开展水质采样的无人机装置，包括无人机主体、飞行驱动系统和水样采集系统。所述飞行驱动系统包括电机、转轴和桨叶。所述无人机主体包括太阳能电板、GPS定位仪和高清云台相机等。无人机外壳安装太阳能电板，与蓄电池组相连；所述GPS定位仪和高清云台相机分别安装在无人机顶部和底板，用于定位和实时监控。所述水样采集系统包括采样伸缩管、水样收集瓶组、润洗喷嘴及多个阀门。所述采样伸缩管，可通过伸缩来改变采样管长度进行定点定深采样。所述抽水泵工作时，配合采样瓶进口管处阀门，将水样分装至收集瓶中，采集完毕自动关闭采样瓶进口阀。所述润洗喷嘴在每次采样完成时对采样管进行润洗，确保采样管清洁。
主权项：1.一种可多点位多方式开展水质采样的无人机装置，其特征在于：包括无人机主体、飞行驱动系统和水样采集系统；所述的飞行驱动系统包括电机、转轴和桨叶；所述无人机主体包括太阳能电板、充电端口、GPS定位仪、高清云台相机和支撑腿；无人机本体表面设有充电端口，与蓄电池组相连；无人机本体外壳安装太阳能电板，增加了无人机的续航时间；所述GPS定位仪安装在无人机主体顶部，用于定位；所述高清云台相机安装在无人机主体底板上，可实时监视所述采样管的伸缩程度以及采水操作过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台州学院 一种可多点位多方式开展水质采样的无人机装置
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