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摘要：本发明涉及龙门架技术领域，尤其涉及一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体和轨道二，所述轨道二固定安装于地面，所述龙门架主体的底部固定安装有移动仓，所述移动仓活动安装于轨道二的上方。通过转动辊一和转动辊二之间的配合，使得圆管在堆垛中直接进行夹持，不会对堆垛中的圆管造成损伤，通过压板一、压板二、制动杆一和制动杆二之间的配合，在搬运圆管时，利用制动杆一和制动杆二锁死夹爪三和夹爪四，确保在搬运圆管时不会掉落，在将圆管放置并堆垛时，圆管沿夹爪四的侧壁滑入堆垛，使得所夹持的圆管不会对堆垛造成撞击，通过横梁和伸缩杆一之间的配合，避免了圆管长度大于龙门架宽度的圆管横置在龙门架下方后无法搬运的情况。
主权项：1.一种龙门架吊装抓取工业机器人，包括龙门架主体1和轨道二14，其特征在于：所述轨道二14固定安装于地面，所述龙门架主体1的底部固定安装有移动仓11，所述移动仓11活动安装于轨道二14的上方，所述轨道二14的侧壁开设有滑槽一141，所述移动仓11的外侧固定套装有夹套12，所述夹套12的底部滑动安装于滑槽一141内，所述龙门架主体1的下方活动安装有横梁2，所述横梁2的顶部焊接有滑套一22，所述滑套一22滑动安装于龙门架主体1的顶部，所述龙门架主体1的顶部开设有两个移动槽一133，两个所述移动槽一133的底部分别焊接有齿条一131和轨道一132，所述滑套一22的侧壁固定安装有电动机二221，所述电动机二221的输出轴固定连接有齿轮三222，所述齿轮三222和齿条一131相啮合，所述滑套一22的侧壁转动安装有滚轮二223，所述滚轮二223位于轨道一132的上方，所述横梁2的外侧滑动安装有滑套二31，所述横梁2的侧壁开设有两个移动槽二213，两个所述移动槽二213的底部分别焊接有齿条二211和轨道三212，所述滑套二31的侧壁固定安装有电动机三311，所述电动机三311的输出轴固定连接有齿轮四312，所述齿轮四312和齿条二211相啮合，所述滑套二31的侧壁转动安装有滚轮三313，所述滚轮三313位于轨道三212的上方，所述滑套二31的下方活动安装有夹持座34，所述滑套二31和夹持座34之间活动安装有伸缩组件。
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