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摘要：本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种机械臂端快速更换末端工具系统，包括识别定位系统，是基于工控机来检测工具位置和障碍物位置，并控制机械臂末端绕过障碍物移动到工具所在位置上方；快换电路系统，基于STM32主控面板控制快换装置的开关，通过电机驱动模块控制无刷电机，使用磁编码器和电流采样模块检测电机状态；快换机械结构，采用模块化设计，在快换机械结构两端分别连接快换连接机械臂端和快换连接工具端，实现快换连接；各个功能部件模块化，根据实际工作需求进行模块化组装，提升移动协作机器人的工作效率和能力。
主权项：1.一种机械臂端快速更换末端工具系统，其特征在于，包括识别定位系统1、快换电路系统2和快换机械结构3；识别定位系统1，是基于工控机来检测工具位置和障碍物位置，并控制机械臂末端绕过障碍物移动到工具所在位置上方；快换电路系统2，是基于STM32主控面板控制快换装置的开关，通过电机驱动模块控制无刷电机，使用磁编码器和电流采样模块检测电机状态；快换机械结构3，采用模块化设计，在快换机械结构3两端分别连接快换连接机械臂端和快换连接工具端，实现快换连接。
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百度查询： 上海工程技术大学 一种机械臂端快速更换末端工具系统
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