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摘要：本发明公开了一种用于蛇形臂机器人末端的多余物吸除装置，包括固联支架、以及快换吸头，快换吸头靠近机器人本体一端的内部形成为收集仓、快换吸头远离机器人本体一端的内部形成为多余物通道；该装置还包括：与所述气道连通的气路管道，所述气路管道沿所述机器人本体的延伸方向延伸至所述机器人本体的前端，并与所述机器人本体前端的气源连通；所述快换吸头远离所述机器人本体一端为吸入口，多余物由所述吸入口吸入并经过所述气道进入所述收集仓。本发明的多余物吸除装置采用负压吸除原理用于清除狭小空间内形状不规则的轻小多余物，同时采用增压叶片和位于机器人末端的收集仓的设计保证了细长结构的气路管道多余物吸除与收集的工作能力。

主权项：1.一种用于蛇形臂机器人末端的多余物吸除装置，该多余物吸除装置10安装于蛇形臂机器人的末端，其特征在于，所述多余物吸除装置10包括：固联支架1，所述固联支架1装配固定于蛇形臂机器人的机器人本体100末端单节；以及与所述固联支架1装配固定的快换吸头2，所述快换吸头2靠近所述机器人本体100一端的内部形成为收集仓204、所述快换吸头2远离所述机器人本体100一端的内部形成为多余物通道203；该装置还包括：与所述多余物通道203连通的气路管道12，所述气路管道12沿所述机器人本体100的延伸方向延伸至所述机器人本体100的前端，并与所述机器人本体100前端的气源11连通；所述快换吸头2远离所述机器人本体100一端为吸入口205，多余物由所述吸入口205吸入并经过所述多余物通道203进入所述收集仓204；所述固联支架1包括：支架外壳101；形成于所述支架外壳101靠近所述机器人本体100一端的固定座102；所述固定座102沿其周向分布有多个螺栓孔，该固联支架1与所述机器人本体100通过螺栓装配固定；所述固定座102的中部具有与所述气路管道12连通的吸气通道106；所述固定座102的下部具有接触连接器母座105；所述支架外壳101的上部结构103沿水平方向延伸；所述上部结构103与所述快换吸头2配合一侧形成为插接部109；所述上部结构103的中部位置具有锁紧结构，所述快换吸头2与所述固联支架1插接固定并通过所述锁紧结构锁定；所述上部结构103远离所述固定座102一端的端部具有视觉镜头固定座104；所述快换吸头2包括：装配固定的快换吸头上片结构201和快换吸头下片结构202；所述快换吸头下片结构202靠近所述固定座102一侧的内部的空间被配置为所述收集仓204，且所述快换吸头下片结构202与所述固定座102装配一端具有收集仓端盖207；所述快换吸头上片结构201和所述快换吸头下片结构202远离所述固定座102一端的内部形成为所述多余物通道203，且所述多余物通道203的最外端为所述吸入口205；所述快换吸头上片结构201的宽度方向的两侧弯折延伸，且所述快换吸头上片结构201通过两侧的弯折结构208形成为与所述插接部109配合的插接通道209；所述多余物通道203靠近所述吸入口205一端对称设置两组增压叶片206，两组所述增压叶片206之间的空间为多余物吸入空间；所述增压叶片206通过所述多余物通道203内的气体被动旋转以驱使多余物进入所述多余物通道203内；所述锁紧结构包括：沿所述上部结构103周向延伸的锁片通道107；以及位于所述锁片通道107内的锁片108；所述快换吸头上片结构201的弯折结构208的端部具有能够容纳所述锁片108的锁片槽210。

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百度查询： 北京航空航天大学 一种用于蛇形臂机器人末端的多余物吸除装置