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一种机械臂末端执行装置快拆结构 

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摘要:本实用新型公开了一种机械臂末端执行装置快拆结构,包括:固定件,所述固定件为矩形结构;末端执行件,所述末端执行件的端部设置在所述固定件的端部;装配孔,两个所述装配孔分别开设在固定件上;快拆组件,所述快拆组件可拆卸的设置在固定件上的两个所述装配孔处。本装置涉及机械技术领域,实现了机械臂与不同功能的末端执行器之间的快速连接与分离。通过固定件、快拆组件和固定组件之间的相互配合,使得同一台机械臂能够轻松地配备多种末端执行器,从而拓展其功能范围并显著提升工作效率。快拆组件使得末端执行器的更换过程变得既快捷又方便,极大地减少了更换时间,提高了作业的灵活性。

主权项:1.一种机械臂末端执行装置快拆结构,其特征在于,包括:固定件,所述固定件为矩形结构;末端执行件,所述末端执行件的端部设置在所述固定件的端部;装配孔,两个所述装配孔分别开设在固定件上;快拆组件,所述快拆组件可拆卸的设置在固定件上的两个所述装配孔处;固定组件,所述固定组件固定设置在快拆组件上;容置槽,两个所述容置槽为半圆形,两个所述容置槽相互配合,用于对末端执行件与固定件连接处进行容纳。

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