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摘要：本实用新型公开了一种复合功能的机器人末端执行器，涉及夹复合机器人领域，包括第一支撑架，所述第一支撑架的下端可转动式连接有第二支撑架，所述第二支撑架的内部安装有驱动源，所述驱动源的一端安装有吸附组件，且所述驱动源的另一端安装有夹持组件，所述吸附组件与所述夹持组件之间呈相对垂直设置。通过将吸附组件和夹持组件分别设置在支撑架的两侧，吸附组件和夹持组件呈相对垂直设置，进而使吸附组件和夹持组件对工件的吸附或夹持工作互不影响，吸附组件通过吸盘对工件实现取放作业；而夹持组件通过两夹爪的相互配合实现对工件的取放作业；与现有技术相比，本实用新型通过吸附取放、夹持取放的方式，实现了对工件的多种方式取放的目的。
主权项：1.一种复合功能的机器人末端执行器，包括第一支撑架（1），其特征在于，所述第一支撑架（1）的下端可转动式连接有第二支撑架（2），所述第二支撑架（2）的内部安装有驱动源（7），所述驱动源（7）的一端安装有吸附组件（4），且所述驱动源（7）的另一端安装有夹持组件（5），所述吸附组件（4）与所述夹持组件（5）之间呈相对垂直设置；所述第二支撑架（2）的一侧固定安装有摄像头组件（6），所述摄像头组件（6）的监测端朝下设置，用于对其下方产品进行拍摄。
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百度查询： 深圳市科灵机器人科技有限公司 一种复合功能的机器人末端执行器
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