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摘要：本发明公开了车辆坡度识别技术领域的一种基于分频融合算法的坡度识别方法及系统，旨在解决现有技术融合了加速度坡度与角速度坡度，只进行了加权重组未能考虑不同坡度的优势频段，影响坡度识别的可靠性的问题。方法包括以下步骤：计算重力加速度分量；计算加速度坡度值；获得加速度坡度滤波值；获取角速度坡度高频值；判断车辆工况是否异常；若车辆工况正常，则根据加速度坡度滤波值和角速度坡度高频值，计算融合角度；本发明通过分频融合算法，将获取加速度坡度值的中低频部分以及角速度坡度值的高频部分，将两者各自的优势区间相融合并输出融合角度，增强了坡度信号的鲁棒性，提高了坡度识别的精准度，确保了坡度识别的可靠性。
主权项：1.一种基于分频融合算法的坡度识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的总加速度值和扭矩加速度，计算重力加速度分量；根据重力加速度分量，计算加速度坡度值；保留加速度坡度值的中低频部分，获得加速度坡度滤波值；获取车辆俯仰方向的角速度，对所述角速度进行积分滤波获取角速度坡度值；保留角速度坡度值的高频部分，获取角速度坡度高频值；获取车速加速度，根据所述扭矩加速度、车速加速度、总加速度值和角速度坡度值，判断车辆工况是否异常；若车辆工况正常，则根据加速度坡度滤波值和角速度坡度高频值，计算融合角度，完成坡度识别。
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百度查询： 徐州徐工汽车制造有限公司 一种基于分频融合算法的坡度识别方法及系统
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