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摘要：本发明提供了一种车辆悬挂组对装置，用于将车辆的各悬挂支架安装于车架上，包括车架定位机构和悬挂定位机构。车架定位机构包括底座和设于底座上的用于夹紧车架的夹紧机构。悬挂定位机构包括位于底座上方的横梁、固定于横梁上的可在竖直方向升降的升降机构以及固定在升降机构底端的悬挂定位组件；悬挂定位组件包括定位支架和设置在定位支架两侧的多对定位座，成对的每对定位座相互配合而夹紧每个悬挂支架，并在升降机构的带动下使悬挂支架对准车架的每个悬挂安装位。本发明中，通过车架定位机构与悬挂定位机构的配合能够快速实现悬挂支架与车架的定位装配，生产效率高、装配质量好，而且适用于多种工件，应用范围广。

主权项：1.一种车辆悬挂组对装置，用于将车辆的各悬挂支架安装于车架上，其特征在于，包括：车架定位机构，包括：底座和设于所述底座上的用于夹紧车架的夹紧机构；所述底座上还设置有用以输送车架的输送机构；所述输送机构为设于所述底座的多个输送托辊；悬挂定位机构，包括：位于所述底座上方的横梁、固定于所述横梁上的可在竖直方向升降的升降机构以及固定在所述升降机构底端的悬挂定位组件，所述悬挂定位组件包括：定位支架和设置在所述定位支架两侧的多对定位座，成对的每对定位座相互配合而夹紧每个悬挂支架，并在所述升降机构的带动下使悬挂支架对准车架的每个悬挂安装位；所述夹紧机构包括：位于所述底座前端的用以定位车架前端的前端定位组件、位于所述底座后端的用以定位车架后端的后端定位组件以及用以挡止车架两侧的侧定位组件；至少一输送托辊位于所述前端定位组件和所述后端定位组件之间，且位于前、后端定位组件之间的各输送托辊均为可相对于所述底座升降的中间输送托辊。

全文数据：车辆悬挂组对装置技术领域本发明涉及专用车技术领域，特别涉及一种车辆悬挂组对装置。背景技术随着经济的快速发展，道路运输行业对挂车的质量和制造精度的要求越来越高。目前，在专用车行业，悬挂的组对主要是通过划线组装或者是通过简易的工装进行组装，装配精度较差，而且费时费力。发明内容本发明的目的在于提供一种车辆悬挂组对装置，以解决现有技术中装配精度较差的问题。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种车辆悬挂组对装置，用于将车辆的各悬挂支架安装于车架上，包括：车架定位机构和悬挂定位机构；车架定位机构包括底座和设于所述底座上的用于夹紧车架的夹紧机构；悬挂定位机构包括：位于所述底座上方的横梁、固定于所述横梁上的可在竖直方向升降的升降机构以及固定在升降机构底端的悬挂定位组件，所述悬挂定位组件包括：定位支架和设置在所述定位支架两侧的多对定位座，成对的每对定位座相互配合而夹紧每个悬挂支架，并在升降机构的带动下使悬挂支架对准车架的每个悬挂安装位。优选地，所述底座上还设置有用以输送车架的输送机构。优选地，所述输送机构为设于所述底座的多个输送托辊。优选地，所述夹紧机构包括：位于所述底座前端的用以定位车架前端的前端定位组件、位于所述底座后端的用以定位车架后端的后端定位组件以及用以挡止车架两侧的侧定位组件；至少一输送托辊位于所述前端定位组件和所述后端定位组件之间，且位于前、后端定位组件之间的各输送托辊均为可相对于所述底座升降的中间输送托辊。优选地，所述输送托辊还包括分别固定于所述底座两端的前输送托辊和后输送托辊，当所述中间输送托辊升起时，所述前输送托辊、所述后输送托辊和所述中间输送托辊位于同一水平面。优选地，所述底座上还设置有多个支撑平台，所述多个支撑平台位于所述前端定位组件和所述后端定位组件之间，当所述中间输送托辊下降时，所述中间输送托辊的上表面低于所述支撑平台的顶面。优选地，每个支撑平台上还设有可拆卸的定位柱，所述定位柱垂直于所述支撑平台。优选地，还包括用以带动所述中间输送托辊升降的升降气缸。优选地，所述前端定位组件包括至少一前端定位块，所述后端定位组件包括至少一后端顶紧机构，所述后端顶紧机构包括：后端定位块和定位气缸，所述后端定位块与所述定位气缸相连并可被所述定位气缸带动而远离或靠近所述前端定位块。优选地，所述侧定位组件包括至少一对中丝杠夹紧组件，所述对中丝杠夹紧组件包括：丝杠、螺接于丝杠上的两个侧定位块以及与所述丝杠相连的电机，所述丝杠中心的左右两侧各设置旋向相反的左螺纹和右螺纹，所述两侧定位块分别螺接于左、右螺纹处，所述电机带动所述丝杠旋转而使两所述侧定位块相向彼此靠近或背向彼此远离；所述丝杠夹紧组件还包括横向固定在所述底座上的滑轨，所述滑轨上设置有滑槽，所述侧定位块沿着所述滑槽横向移动；所述滑槽为两条，且两条滑槽相互平行，所述侧定位块包括两支撑脚，所述两支撑脚分别伸入两所述滑槽中而沿所述滑槽移动。优选地，所述悬挂定位组件还包括：多个对中丝杠驱动机构，每个对中丝杠驱动机构分别与成对的两定位座相连而带动该两定位座相向靠近或相互远离；所述对中丝杠驱动机构包括：丝杠以及与所述丝杠相连的电机，所述丝杠中心的左右两侧各设置旋向相反的左螺纹和右螺纹，成对的两定位座分别螺接于左、右螺纹处，所述电机带动所述丝杠旋转而使成对的两定位座相向彼此靠近或背向彼此远离。优选地，成对的两定位座相对的面上均设置定位插销和电磁铁，所述定位支架上还设有用以控制所述电磁铁通电和断电的电磁铁控制盒；所述定位座为三对，分别为设于所述定位支架的前端两侧的一对前定位座、设于所述定位支架的后端两侧的一对后定位座和设于所述定位支架的中部两侧的一对中定位座。优选地，所述升降机构包括：伺服电机、与伺服电机相连的沿竖直方向设置的丝杠以及螺接在丝杠上的升降滑块，所述升降滑块直接或间接与所述悬挂定位组件相连。由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明中，通过车架定位机构与悬挂定位机构的配合能够快速实现悬挂支架与车架的定位装配，生产效率高、装配质量好，而且适用于多种工件，应用范围广。附图说明图1为本发明实施例车辆悬挂组对装置的示意图。图2为本发明实施例悬挂定位机构的示意图。图3为本发明实施例车架定位机构的示意图。图4为本发明实施例车辆悬挂组对装置安装上悬挂支架和车架的示意图。其中，附图标记说明如下：10、车辆悬挂组对装置；1、车架定位机构；11、底座；12、前端定位组件；121、前端定位块；13、后端定位组件；131、后端顶紧机构；1311、后端定位块；1312、定位气缸；14、对中丝杠夹紧组件；141、滑轨；142、滑槽；143、侧定位块；1431、支撑脚；15、输送托辊；151、前输送托辊；152、后输送托辊；153、中间输送托辊；154、升降气缸；16、支撑平台；17、定位柱；2、悬挂定位机构；21、横梁；22、升降机构；23、悬挂定位组件；231、定位支架；232、定位座；2321、前定位座；2322、中定位座；2323、后定位座；2324、定位插销；2325、电磁铁；2326、电磁铁控制盒；20、悬挂支架；30、车架。具体实施方式体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。请参阅图1至图4，本发明提供一种车辆悬挂组对装置10，包括车架定位机构1和悬挂定位机构2，悬挂支架20安装于悬挂定位机构2上，车架30安装于车架定位机构1上，通过车架定位机构1和悬挂定位机构2的配合使悬挂支架20对准车架30的每个悬挂安装位完成车辆的悬挂支架20与车架30的组对。车架定位机构1包括底座11和设于底座11上的用于夹紧车架30的夹紧机构。夹紧机构包括位于底座11前端的用以定位车架30前端的前端定位组件12、位于底座11后端的用以定位车架30后端的后端定位组件13以及用以挡止车架30两侧的侧定位组件。前端定位组件12包括至少一固定在底座11上的前端定位块121。后端定位组件13包括至少一后端顶紧机构131，后端顶紧机构131包括后端定位块1311和定位气缸1312，后端定位块1311与定位气缸1312相连并可被定位气缸1312带动而远离或靠近前端定位块121。本实施例中，前端定位组件12和后端定位组件13均为两组，且前端定位组件12和后端定位组件13位于同一水平面。侧定位组件包括至少一对中丝杠夹紧组件14。具体地，对中丝杠夹紧组件14包括丝杠图中未示出、直接或间接地螺接于丝杠上的两个侧定位块143以及与丝杠相连的电机图中未示出，丝杠中心的左右两侧各设置旋向相反的左螺纹和右螺纹图中未示出，两侧定位块143分别螺接于左、右螺纹处，电机带动丝杠旋转而使两侧定位块143相向彼此靠近或背向彼此远离。对中丝杠夹紧组件14还包括横向固定在底座11上的滑轨141，滑轨141上设置有滑槽142，侧定位块143沿着滑槽142横向移动；滑槽142为两条，且两条滑槽142相互平行，侧定位块143包括两支撑脚1431，两支撑脚1431分别伸入两滑槽142中而沿滑槽142移动。本实施例中，对中丝杠夹紧组件14为两组，设于底座11的中部；且侧定位块143与车架30接触的面设计为弧面，在夹紧车架30时减小对车架30的摩擦力，降低对车架30的损伤。此外，底座11上还设置有用以输送车架30的输送机构。本实施例中，输送机构为设于底座11的多个输送托辊15。在其他实施例中，输送机构可以是输送链、输送皮带及输送球。较优地，至少一输送托辊15位于前端定位组件12和后端定位组件13之间，且位于前端定位组件12、后端定位组件13之间的各输送托辊15均为可相对于底座11升降的中间输送托辊153。中间输送托辊153还连接有用以带动中间输送托辊153升降的升降气缸154。本实施例中，中间输送托辊153为两组，每组包括两个分别位于底座11两侧的中间输送托辊153，每个中间输送托辊153均连接有一升降气缸154以带动其升降。在其他实施例中，中间输送托辊153可以为一组，也可以为其他数量，每组可以为一个，也可以为其他数量，本领域技术人员可以根据需要将各中间输送托辊153设置在底座11的不同位置；中间输送托辊153的升降可以是由一个升降气缸154控制一个中间输送托辊153，也可以是一个升降气缸154控制多个中间输送托辊153。较优地，输送托辊15还包括分别固定于底座11两端的前输送托辊151和后输送托辊152，当中间输送托辊153升起时，前输送托辊151、后输送托辊152和中间输送托辊153位于同一水平面。较优地，底座11上还设置有多个支撑平台16，多个支撑平台16位于前端定位组件12和后端定位组件13之间，当中间输送托辊153下降时，中间输送托辊153的上表面低于支撑平台16的顶面。较优地，支撑平台16上还设有可拆卸的定位柱17，定位柱17垂直于支撑平台16。当车架30不具有定位孔时，将定位柱17拆卸即可；当车架30具有定位孔时，定位柱17与定位孔配合，使得车架30的定位更准确。本实施例中，支撑平台16为6个，分别固定于底座11的两侧。在其他实施例中，本领域技术人员可以根据需要设置支撑平台16的数量和位置。悬挂定位机构2包括位于底座11上方的横梁21、固定于横梁21上的可在竖直方向升降的升降机构22以及固定在升降机构22底端的悬挂定位组件23。升降机构22包括伺服电机图中未示出、与伺服电机相连的沿竖直方向设置的丝杠图中未示出以及螺接在丝杠上的升降滑块图中未示出，升降滑块直接或间接与悬挂定位组件23相连。悬挂定位组件23包括定位支架231和设置在定位支架231两侧的多对定位座232，成对的每对定位座232相互配合而夹紧每个悬挂支架20，并在升降机构22的带动下使悬挂支架20对准车架30的每个悬挂安装位。较优地，悬挂定位组件23还包括：多个对中丝杠驱动机构图中未示出，每个对中丝杠驱动机构分别与成对的两定位座232相连而带动该两定位座232相向靠近或相互远离。具体地，对中丝杠驱动机构包括：丝杠以及与丝杠相连的电机，丝杠中心的左右两侧各设置旋向相反的左螺纹和右螺纹，成对的两定位座232分别螺接于左、右螺纹处，电机带动丝杠旋转而使成对的两定位座232相向彼此靠近或背向彼此远离。较优地，成对的两定位座232相对的面上均设置定位插销2324和电磁铁2325，定位支架231上还设有用以控制电磁铁2325通电和断电的电磁铁控制盒2326。具体地，定位座232为三对，分别为设于定位支架231的前端两侧的一对前定位座2321、设于定位支架231的后端两侧的一对后定位座2323和设于定位支架231的中部两侧的一对中定位座2322。本实施例中，每个中定位座2322均包含两个悬挂臂2322a，各悬挂臂2322a上均设有一电磁铁2325，中定位座2322上均设置有一定位插销2324，定位插销2324位于两电磁铁2325之间的上方。各前定位座2321为一个悬挂臂2321a，各后定位座2323为一个悬挂臂2323a，各前定位座2321的悬挂臂2321a上均设有一定位插销2324和位于定位插销2324正下方的电磁铁2325，各后定位座2323的悬挂臂2323a前端均连有一定位插销2324，各后定位座2323的悬挂臂2323a的底端靠近定位插销2324处均设有电磁铁2325。定位支架231的两侧各设置一电磁铁控制盒2326以控制定位支架231的每侧的电磁铁2325。在其他实施例中，本领域技术人员可根据需要设置定位座232的数量以及相对位置以适应不同车架的车轴数和车轴距。同理，悬挂臂的数量和位置、定位插销2324的数量和位置、电磁铁2325的数量和位置以及电磁铁控制盒2326的数量和位置均可以根据不同需要设置。悬挂支架20与车架30组对安装过程：车架30未进入车架定位机构1时，悬挂定位机构2处于提升状态，中间输送托辊153处于升起状态，且与前输送托辊151、后输送托辊152位于同一水平面。当车架30通过前输送托辊151和中间输送托辊153完全输送至底座11后，中间输送托辊153通过升降气缸154的带动开始下降，直至车架30接触支撑平台16当车架30具有定位孔时，支撑平台16上的定位柱17插入车架30的定位孔中；然后对中丝杠对中丝杠夹紧组件14动作，横向夹紧车架30，前端定位组件12和后端定位组件13动作，长度方向夹紧车架30。之后将各悬挂支架20分别放在前定位座2321、后定位座2323和中定位座2322上，通过定位插销2324和电磁铁2325大致固定悬挂支架20，然后启动悬挂定位组件23的对中丝杠驱动机构，使成对的两定位座232即两前定位座2321、两中定位座2322和两后定位座2323相互靠近而夹紧各悬挂支架20，然后升降机构22动作，带动悬挂定位组件23运动，通过预先设置升降机构22的行程使升降机构22移动指定行程时即停下，此时悬挂支架20正好对准车架30的每个悬挂安装位。然后可直接将悬挂支架20点焊在车架30上，点焊完成后，启动悬挂定位组件23的对中丝杠驱动机构，使成对的两定位座232即两前定位座2321、两中定位座2322和两后定位座2323相互远离，使定位插销2324和电磁铁2325脱离悬挂支架20，之后使升降机构22带动悬挂定位组件23上升，远离车架30，最后是中间输送托辊153动作，托举车架30上升，使车架30可以通过后输送托辊152输送进入下一工序。本实施例中，夹紧机构在竖直方向上固定不动，而输送机构中位于夹紧机构的前端定位组件12和后端定位组件13之间的中间输送托辊153是可升降的。在其他实施例中，输送机构可以是固定不动的，而夹紧机构是可升降的。由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明中，通过车架定位机构与悬挂定位机构的配合能够快速实现悬挂支架与车架的定位装配，生产效率高、装配质量好，而且适用于多种工件，应用范围广。以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种车辆悬挂组对装置，用于将车辆的各悬挂支架安装于车架上，其特征在于，包括：车架定位机构，包括：底座和设于所述底座上的用于夹紧车架的夹紧机构；悬挂定位机构，包括：位于所述底座上方的横梁、固定于所述横梁上的可在竖直方向升降的升降机构以及固定在所述升降机构底端的悬挂定位组件，所述悬挂定位组件包括：定位支架和设置在所述定位支架两侧的多对定位座，成对的每对定位座相互配合而夹紧每个悬挂支架，并在所述升降机构的带动下使悬挂支架对准车架的每个悬挂安装位。2.如权利要求1所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述底座上还设置有用以输送车架的输送机构。3.如权利要求2所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述输送机构为设于所述底座的多个输送托辊。4.如权利要求3所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：位于所述底座前端的用以定位车架前端的前端定位组件、位于所述底座后端的用以定位车架后端的后端定位组件以及用以挡止车架两侧的侧定位组件；至少一输送托辊位于所述前端定位组件和所述后端定位组件之间，且位于前、后端定位组件之间的各输送托辊均为可相对于所述底座升降的中间输送托辊。5.如权利要求4所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述输送托辊还包括分别固定于所述底座两端的前输送托辊和后输送托辊，当所述中间输送托辊升起时，所述前输送托辊、所述后输送托辊和所述中间输送托辊位于同一水平面。6.如权利要求5所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述底座上还设置有多个支撑平台，所述多个支撑平台位于所述前端定位组件和所述后端定位组件之间，当所述中间输送托辊下降时，所述中间输送托辊的上表面低于所述支撑平台的顶面。7.如权利要求6所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，每个支撑平台上还设有可拆卸的定位柱，所述定位柱垂直于所述支撑平台。8.如权利要求4所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，还包括用以带动所述中间输送托辊升降的升降气缸。9.如权利要求4所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述前端定位组件包括至少一前端定位块，所述后端定位组件包括至少一后端顶紧机构，所述后端顶紧机构包括：后端定位块和定位气缸，所述后端定位块与所述定位气缸相连并可被所述定位气缸带动而远离或靠近所述前端定位块。10.如权利要求4所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述侧定位组件包括至少一对中丝杠夹紧组件，所述对中丝杠夹紧组件包括：丝杠、螺接于丝杠上的两个侧定位块以及与所述丝杠相连的电机，所述丝杠中心的左右两侧各设置旋向相反的左螺纹和右螺纹，所述两侧定位块分别螺接于左、右螺纹处，所述电机带动所述丝杠旋转而使两所述侧定位块相向彼此靠近或背向彼此远离；所述丝杠夹紧组件还包括横向固定在所述底座上的滑轨，所述滑轨上设置有滑槽，所述侧定位块沿着所述滑槽横向移动；所述滑槽为两条，且两条滑槽相互平行，所述侧定位块包括两支撑脚，所述两支撑脚分别伸入两所述滑槽中而沿所述滑槽移动。11.如权利要求1所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述悬挂定位组件还包括：多个对中丝杠驱动机构，每个对中丝杠驱动机构分别与成对的两定位座相连而带动该两定位座相向靠近或相互远离；所述对中丝杠驱动机构包括：丝杠以及与所述丝杠相连的电机，所述丝杠中心的左右两侧各设置旋向相反的左螺纹和右螺纹，成对的两定位座分别螺接于左、右螺纹处，所述电机带动所述丝杠旋转而使成对的两定位座相向彼此靠近或背向彼此远离。12.如权利要求11所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，成对的两定位座相对的面上均设置定位插销和电磁铁，所述定位支架上还设有用以控制所述电磁铁通电和断电的电磁铁控制盒；所述定位座为三对，分别为设于所述定位支架的前端两侧的一对前定位座、设于所述定位支架的后端两侧的一对后定位座和设于所述定位支架的中部两侧的一对中定位座。13.如权利要求1所述的车辆悬挂组对装置，其特征在于，所述升降机构包括：伺服电机、与伺服电机相连的沿竖直方向设置的丝杠以及螺接在丝杠上的升降滑块，所述升降滑块直接或间接与所述悬挂定位组件相连。

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